為拓寬我院師生科研視野、促進院校間學術交流，應伟德w88平台邀請，2024年11月21日，國家傑青、優青、中國科學技術大學博士生導師秦家虎教授作了題為“移動機器人運動規劃與控制”的學術報告。報告會由伟德w88平台院長胡軍教授主持，學科方向帶頭人、骨幹教師、相關學院教師及碩博研究生等90餘人在線參會。
報告會上，秦家虎教授以移動機器人的實際應用為切入點，分别介紹了其在自主導航、運動規劃與控制方面的關鍵技術和發展趨勢。特别地，針對移動機器人運動規劃與控制這一研究熱點，系統介紹了團隊目前在動态環境下、未知接觸下、交互式多機器人的運動規劃與控制三個方向的最新研究進展，包括基于控制屏障函數的安全最優控制方法、基于接觸約束的機械臂無傳感器控制方法、基于交互式安全指數的端到端運動規劃方法等成果，可提升機器人在運動、避障及交互下的安全性和魯棒性，在無人機競速、多機器人協同導航和基于AR智能人機交互等場景得到應用。
本次報告會學術氛圍濃厚，秦家虎教授結合自身經驗分享了如何将理論與應用研究進行融合的方法。最後，多位師生還與秦家虎教授進行了深入交流和讨論，不僅了解了相關領域的學術前沿動态，更激發了學院師生的創新研究活力。
秦家虎教授作學術報告
報告專家簡介：秦家虎，中國科學技術大學教授、博導，主要研究興趣為自主智能系統協同、優化與決策。在相關領域出版Springer英文專著2部，發表SCI論文100餘篇，授權中國發明專利40餘項。主持國家傑出青年基金、優秀青年基金、聯合基金重點項目、霍英東青年教師基金、科技創新2030—“新一代人工智能”重大項目課題等國家和省部級項目10餘項。入選國家創新人才引進計劃青年項目、中國科學技術大學“學術領軍人才培養計劃”；獲中國自動化學會自然科學獎一等獎一項(排名1)、中國自動化學會技術發明獎一等獎一項(排名1)、黑龍江省自然科學一等獎一項(排名3)、中國自動化學會“青年科學家獎”、中國科學院“盧嘉錫青年人才獎”、中國科學院“優秀導師獎”、中國控制會議“關肇直”最佳論文獎以及IEEE工業電子學會最佳會議論文獎。目前擔任中國指揮與控制學會“智能控制與系統專委會”主任委員、中國自動化學會“青年工作委員會”副主任委員、中國仿真學會“智能物聯系統建模與仿真專委會”副主任委員，以及IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TCNS、《自動化學報》、《智能科學與技術學報》等期刊編委。