應伟德w88平台邀請，華東理工大學牛玉剛教授于2024年7月11日為我院教師和研究生講學，歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加！
報告人：牛玉剛
報告題目：有限/無限編碼長度下自适應量化控制策略
騰訊會議：123717624
報告時間：2024年7月11日8：30
報告簡介：網絡化控制系統中，系統信号需經量化後才能傳輸，以滿足通信網絡傳輸方式及帶寬限制。為此，一種普遍的處理方法是：利用量化信号設計控制器，分析系統控制性能時考慮量化誤差的影響。但這種處理方法，隻考慮了控制系統的‘魯棒性能’，即‘存在量化誤差下的系統性能’，沒有考慮是否可以消除‘量化過程’的影響，同時，隻考慮了量化信号可以‘完整傳給控制器’的情況，即沒有考慮傳輸過程中‘編碼長度’的限制。那麼，能否通過設計合适的量化器，使控制系統達到“與非量化情況下相同的控制性能”（即消除量化過程的影響）? 量化信号的編碼長度是否對系統控制性能有影響？本報告将對這兩個問題展開研究，分别針對有限編碼長度和無限編碼長度兩種約束下，給出自适應量化器的設計方案和具體實現方法。
報告人簡介：華東理工大學教授, 博士生導師，1992年和2001年分别于南京理工大學控制科學與工程專業獲工學碩士和博士學位。目前擔任國際期刊Information Sciences、Neurocomputing、Journal of Franklin Institute、 IET Control Theory & Applications、International Journal of System Science 副編輯，IEEE控制系統學會Conference Editorial Board副編輯，《控制與決策》編委，中國自動化學會控制理論專業委員會委員，信息物理系統控制與決策專業委員會委員。獲得2018年中國自動化學會自然科學一等獎，3次上海市自然科學二等獎（2010，2016，2023）， 2014年上海市科技進步二等獎，2020-2023年入選愛思唯爾中國高被引學者榜單。所指導研究生，1人獲得中國自動化學會優秀博士學位論文，2人獲得上海市優秀博士學位論文，3人獲得上海市自動化學會優秀博士學位論文。近年來研究興趣包括随機系統、Markov跳躍系統、滑模控制、模糊控制、網絡化控制等。