為促進學術交流、拓寬師生視野、緊跟科學前沿，伟德w88平台于2024年4月28日成功舉辦了微型機器人系統與智能控制研讨會。研讨會邀請微型機器人及智能控制領域的4位著名專家做學術報告，專家來自北京理工大學、浙江大學、蘇州大學和中科院深圳先進技術研究院。研讨會分上半場和下半場兩部分，分别由伟德w88平台副院長李東潔教授和李佳钰副教授主持，相關學院教師以及碩博研究生等200餘人線上參會。
研讨會第一部分，由北京理工大學王化平教授以題為“面向仿生功能模塊構建的微納機器人生物操作技術”和浙江大學陸豪健教授以題為“面向醫療應用的微型軟體機器人”進行學術報告。王化平教授介紹了真實生物組織結構、形貌與功能的模拟，闡述了仿生模塊作為藥理模型在新藥篩選、病理研究中的作用，講解了以仿生模塊自動化批量構建的軟體微型機器人開展的活體封閉環境采樣、運輸、投遞等應用探索中涉及的路徑規劃、自适應控制和多模态運動調控等科學問題，為癌症、血栓等疾病精準靶向治療提供了新思路。陸豪健教授圍繞建立可控、多功能、高性能、智能化的微型醫療機器人系統為目标，針對體内複雜環境的微型機器人設計與運動控制、微型機器人無線傳感與通訊集成設計、基于生物信息學的微型機器人搭載藥物挖掘及篩選、基于意圖模仿學習的人機共享等諸多關鍵技術逐一講解，為重大疾病的早期診斷和精準治療提供了科學依據。
研讨會第二部分，由蘇州大學陳濤教授以題為“微納感知與人機交互應用”和中科院深圳先進技術研究院徐天添教授團隊以題為“面向精準醫療的磁驅動微型機器人”進行學術報告。陳濤教授圍繞微型機器人設計、精準控制、感知技術、人機交互等多個關鍵技術問題進行了詳細的講解，對基于摩擦電傳感器的多功能和可穿戴人機交互界面及其在遙操作、微納操控、人機共融、虛拟現實、航空航天等領域的應用前景進行了闡述，并分享了作為研究生和科研工作人員保持科研内驅力和科研創新力的方法及作為研究生導師、學科帶頭人、院領導培養研究生和青年教師的心得。徐天添教授團隊介紹了磁驅動軟體薄膜微型機器人的運動控制，從視覺伺服三維控制入手，針對微型機器人路徑跟蹤控制、适應複雜環境機制、多軟體薄膜機器人控制等關鍵問題進行了闡述，課題組基于對軟體機器人的磁化方向與運動效率的研究，控制微型機器人的速度差，以實現多機器人的協同控制，最終實現四個軟體薄膜微型機器人的獨立位置控制以及三個微型機器人的獨立路徑控制，為生物體内協同靶向給藥提供了新途徑。
研讨會學術氛圍濃厚，氣氛友好、熱烈，多位師生與專家進行了交流和讨論。最後，李東潔副院長總結發言，對各位專家的精彩報告表示衷心的感謝，指出該次研讨會不但拓寬了學院教師和學生科研視野，激發了伟德w88平台師生在機器人感知與控制領域的研究動力，同時也為大家上了一堂生動的思政教育課。伟德w88平台師生們對本次研讨會的組織和安排給予了高度評價，認為這次研讨會對掌握學術前沿動态，加強學術交流合作提供了良好的平台。
微型機器人系統與智能控制研讨會
王化平教授做學術報告
陸豪健教授做學術報告
陳濤教授做學術報告
徐天添教授團隊做學術報告
報告專家簡介：
王化平，北京理工大學教授，國家高層次青年人才，國家重點研發計劃青年首席科學家。主要從事微納機器人生物操作與生物制造技術研究，提出了微納機器人多維柔性生物操作方法，實現了仿生功能模塊自動化構建及機器人化應用，為組織再生修複及活體封閉環境下無創采樣、運輸、投遞一體化作業提供了新思路。以第一/通訊作者在Nature Communications、Science Advances等發表高水平論文20餘篇，出版學術專著1部。榮獲機器人領域全球Top 1國際學術會議IEEE ICRA最佳自動化論文獎等國際學術獎勵9項。
陸豪健，浙江大學控制學院百人計劃研究員，浙江大學醫學院附屬口腔醫院兼聘教授，國家高層次青年人才。主要研究方向包括醫療機器人、微型柔性傳感器、微納米操作。在Nature Communications, Advanced Science, IEEE Transactions on Robotics等重要國際期刊和會議發表學術論文70餘篇。擔任2022、2023 IEEE-ICRA會議副編輯，2023 IEEE/RSJ-IROS會議副編輯，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊副編輯，Cyborg and Bionic Systems期刊（Science合作期刊）編輯等。
陳濤，蘇州大學特聘教授，目前擔任蘇州大學未來科學與工程學院常務副院長。多年來專注從事機器人技術方面的基礎科學問題和關鍵技術研究工作。承擔國家級項目10餘項，包括重點研發計劃課題、國家863計劃、國家自然科學基金等，産學研項目20餘項。發表包括Science子刊、Nature子刊等論文100餘篇。目前申請發明專利80餘項，授權國際國内發明專利50餘項，轉讓發明專利8項。獲得省部級科技二等獎4項，江蘇省高校科研成果一等獎1項，入選國家重點領域創新團隊“先進機器人技術創新團隊”。
徐天添，中國科學院深圳先進技術研究院研究員，國家高層次青年人才，廣東省青拔。主持國自然聯合重點項目、科技部重點研發、廣東省重點、深圳市重點等多項科研項目。在面向靶向治療的磁驅動微型機器人方向展開長期系統性研究，在IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech, IEEE TASE等高水平期刊發表論文20餘篇（6篇ESI高被引）。獲IROS2019最佳應用論文獎、獲吳文俊人工智能自然科學二等獎（第一完成人）、廣東省科技進步一等獎，擔任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多個機器人國際期刊編委。