應伟德w88平台邀請，北京理工大學王化平教授、浙江大學陸豪健教授、蘇州大學陳濤教授和深圳先進研究院徐天添教授于2024年04月28日為我院教師和研究生講學。報告地點：騰訊會議661-440-879，歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加。

報告專家一：王化平教授

報告題目：面向仿生功能模塊構建的微納機器人生物操作技術

報告摘要：仿生功能模塊是通過模拟真實生物組織結構、形貌與功能，以生物細胞、生物材料有序互聯集成的生物功能替代品，在新藥測試、組織修複及癌症等重大疾病治療中意義深遠。本報告重點介紹多物理場融合驅動下的細胞群定向操作、複合封裝、三維集成方法，通過對肝小葉、微血管的結構與功能仿生，探索了仿生模塊作為藥理模型在新藥篩選、病理研究中的作用。同時，通過模拟細菌、水母等水生生物行為，将仿生功能模塊作為擁有理想生物學特性的軟體微機器人開展了活體封閉環境采樣、運輸、投遞等應用探索，為癌症、血栓等疾病精準靶向治療提供了新思路。

個人簡介：王化平，北京理工大學教授，博導，國家優青，國家重點研發計劃青年首席科學家。主要從事微納機器人生物操作與生物制造技術研究，提出了微納機器人多維柔性生物操作方法，實現了仿生功能模塊自動化構建及機器人化應用，為組織再生修複及活體封閉環境下無創采樣、運輸、投遞一體化作業提供了新思路。以第一/通訊作者在Nature Communications、Science Advances等發表高水平論文20餘篇，出版學術專著1部。榮獲機器人領域全球Top 1國際學術會議IEEE ICRA最佳自動化論文獎等國際學術獎勵9項。現為IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Cyborg and Bionic Systems等機器人領域國際期刊編委。

報告專家二：陸豪健教授

報告題目：面向醫療應用的微型軟體機器人

報告地點：騰訊會議 661-440-879

報告時間：2024年04月28日下午14:20

報告摘要：微型機器人由于其尺寸小、運動靈活、環境适應能力強的特性，被廣泛應用于生物醫療領域的研究，如生物組織培養、微創手術、靶向送藥等。在微型醫療機器人通往體内實際應用的道路上，除去機器人本體的驅動與運動控制之外，另一個核心部分就是功能化，包括了對體内環境或病變區域的感知和測量，對多種類型藥物的搭載和可控釋放。本報告以建立可控、多功能、高性能的微型醫療機器人系統為目标，針對面臨的操作可控性、醫療功能性、設計加工可靠性等問題，主要介紹面向體内複雜環境的微型機器人設計與運動控制、微型機器人無線傳感與通訊集成設計、基于生物信息學的微型機器人搭載藥物挖掘及篩選，旨在解決微型醫療機器人多功能集成、高效可控運動、智能化醫療問題，推進微型醫療機器人在臨床上應用。

個人簡介：陸豪健，男，浙江大學控制學院百人計劃研究員，博士生導師，浙江大學醫學院附屬口腔醫院兼聘教授，入選國家高層次青年人才計劃。于2015年獲得北京理工大學機械電子工程學士學位，于2019年獲得香港城市大學博士學位。主要研究方向包括醫療機器人、微型柔性傳感器、微納米操作。在Nature Communications, Advanced Science, IEEE Transactions on Robotics等重要國際期刊和會議發表學術論文70餘篇。擔任2022、2023 IEEE-ICRA會議副編輯，2023 IEEE/RSJ-IROS會議副編輯，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊副編輯，Cyborg and Bionic Systems期刊（Science合作期刊）編輯，Med-X期刊（Springer Nature出版平台期刊）青年編輯等。

報告專家三：陳濤教授

報告題目：微納感知與人機交互應用

報告地點：騰訊會議 661-440-879

報告時間：2024年04月28日下午15:20

報告摘要：随着5G網絡和物聯網技術的飛速發展，用于人機交互的智能穿戴設備由于其直觀簡單的操作特性，獲得了國内外研究學者的廣泛關注。目前，以MEMS傳感器、電阻與電容式傳感器為主的交互系統被廣泛的應用于各個領域。随着虛拟現實、數字孿生、多功能機器人技術的發展，交互系統的智能化和簡便化要求也日益提升。傳統傳感器由于在多模态傳感以及可穿戴傳感方面的局限性，使整套交互系統過于複雜且耗電。同時，近年來新興的摩擦電傳感器由于其多樣化的工作機理、材料選擇面廣泛、輸出信号大且無需供能等特點，吸引了大量的研究。通過特定的材料處理、結構設計、以及信号處理，摩擦電傳感器可實現多維度多模态的觸覺和運動監測，緩解了多種傳感器複合所帶來的信号複雜度問題。然而，摩擦電傳感信号易受環境幹擾等問題仍有待解決。本次報告将簡要介紹我們近幾年在基于摩擦電傳感器的多功能和可穿戴人機交互界面的研究，展示其在遙操作、微納操控、人機共融、虛拟現實、航空航天等領域的應用前景。

個人簡介：陳濤，蘇州大學特聘教授、博導，目前擔任蘇州大學未來科學與工程學院常務副院長。多年來專注從事機器人技術方面的基礎科學問題和關鍵技術研究工作。承擔國家級項目10餘項，包括重點研發計劃課題、國家863計劃、國家自然科學基金等，産學研項目20餘項。發表包括Science子刊、Nature子刊等論文100餘篇。目前申請發明專利80餘項，授權國際國内發明專利50餘項，轉讓發明專利8項。獲得省部級科技二等獎4項，江蘇省高校科研成果一等獎1項，入選國家重點領域創新團隊“先進機器人技術創新團隊”。2019年入選江蘇省“青藍工程”優秀骨幹教師。2022年獲機械工業優秀科技工作者稱号。