為激發我院師生的科研熱情、促進校院間學術交流，應伟德w88平台邀請，2024年4月26日，國家級領軍人才、大連理工大學博士生導師趙旭東教授作了題為“面向複雜環境的仿海膽機器人機動技術”的學術報告。報告會由伟德w88平台院長胡軍教授主持，相關學院教師以及碩博研究生等90餘人在線參會。
報告會上，趙旭東教授以複雜地形環境下隐蔽偵察任務的需求為切入點，介紹了仿生類無人系統的天然優勢，及可快速部署并進入到有人作戰無法或不便涉足的危險、惡劣環境和空間中等特點。報告中趙旭東教授主要詳細介紹了仿海膽機器人研發中的若幹研究結果，包括設計靈感及硬件結構設計、基于動力學的運動控制和規劃、基于強化學習的運動控制、仿真及樣機實驗。
本次會議學術氛圍濃厚，多位師生與趙旭東教授進行了交流和讨論。最後，胡軍院長總結發言，對趙旭東教授的精彩報告表示衷心的感謝，建議師生借助學院提供的學術交流平台，及時掌握學術前沿動态，加強學術交流合作，為學院學科專業發展助力。
趙旭東教授作學術報告
報告專家簡介：趙旭東，大連理工大學教授，博士生導師，“工業裝備智能控制與優化教育部重點實驗室”副主任，入選國家級領軍人才。近年來在切換系統、不确定系統、幾類非線性系統的穩定性、魯棒控制、智能控制及其在航空發動機、機器人的應用等領域取得了一系列的研究成果。在Automatica及IEEE Transactions系列彙刊發表論文140餘篇，其中包括控制領域頂級期刊Automatica和IEEE TAC 20餘篇。 科研成果被引用15000餘次，多篇學術論文入選ESI-TOP高被引論文。主持國家科技重大專項（首席科學家），國家重點研發計劃項目，國家自然科學基金重點項目，國家優青項目，兩機重大專項課題等多個重要項目。入選全球高被引科學家，獲得USERN青年科學家獎、中國自動化學會青年科學家獎；獲得教育部自然科學二等獎、中國自動化學會自然科學一等獎等科技獎勵5項；出版英文專著1部；授權國家發明專利9項。擔任中國指揮與控制學會智能控制與系統專業委員會常務委員，中國空天動力聯合會發動機控制技術專業委員會委員，中國機械學會機器人專業委員會委員。擔任自動化學報、控制工程及SCI期刊IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、Neurocomputing、Robotic Intelligence and Automation、Journal of Aeronautics和International Journal of General Systems等編委工作，同時擔任Engineering Reports顧問委員會委員。