應伟德w88平台邀請，國家級領軍人才、工業裝備智能控制與優化教育部重點實驗室副主任、大連理工大學趙旭東教授于2024年4月26日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加！
報告專家：趙旭東教授
報告題目：面向複雜環境的仿海膽機器人機動技術
騰訊會議ID: 632550834
報告時間：2024年4月26日10：00
報告簡介：針對搶灘登陸作戰中淺灘、礁石等複雜地形環境下隐蔽偵察任務的機動需求，發揮仿生類無人系統高隐蔽性和“不怕傷亡”天然優勢，及可快速部署并進入到有人作戰力量無法或不便涉足的危險、惡劣環境和空間中等特點。開展自适應類海膽仿生機器人總體技術研究和基于深度學習和自主學習的控制研究，研制原理樣機并開展實驗驗證。本報告将介紹仿海膽機器人研發的幾個研究結果，主要包括：設計靈感及硬件結構設計、基于動力學的運動控制、基于強化學習的運動控制、仿真及樣機實驗。
專家簡介：趙旭東，大連理工大學教授，博士生導師， “工業裝備智能控制與優化教育部重點實驗室”副主任，入選國家級領軍人才。近年來在切換系統、不确定系統、幾類非線性系統的穩定性、魯棒控制、智能控制及其在航空發動機、機器人的應用等領域取得了一系列的研究成果。在Automatica及IEEE Transactions系列彙刊發表論文140餘篇，其中包括控制領域頂級期刊Automatica和IEEE TAC 20餘篇。 科研成果被引用15000餘次，多篇學術論文入選ESI-TOP高被引論文。主持國家科技重大專項（首席科學家），國家重點研發計劃項目，國家自然科學基金重點項目，國家優青項目，JKW某工程項目，兩機重大專項課題等多個重要項目。獲得全球高被引科學家獎（Web of Science）、USERN青年科學家獎、中國自動化學會青年科學家獎；獲得教育部自然科學二等獎、中國自動化學會自然科學一等獎等科技獎勵5項；出版英文專著1部；授權國家發明專利9項。擔任中國指揮與控制學會智能控制與系統專業委員會常務委員，中國空天動力聯合會發動機控制技術專業委員會委員，中國機械學會機器人專業委員會委員。擔任自動化學報、控制工程及SCI期刊IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、Neurocomputing、Robotic Intelligence and Automation、Journal of Aeronautics和International Journal of General Systems等編委工作，同時擔任Engineering Reports顧問委員會委員。