應伟德w88平台邀請，蘇州大學機器人與微系統研究中心楊湛教授于2024年04月16日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加！
報告專家：楊湛教授
報告題目：微納機器人關鍵技術
報告地點：伟德w88平台西區新主樓E1404
報告時間：2024年04月16日14：00
報告簡介：納米操作是納米器件制造中的關鍵技術之一，納米操作過程的穩定性、可靠性和自動化是提高效率的重要手段。本講座将圍繞納米制造中多機器人操作與自主協同控制、宏微跨尺度亞納米精度運動機理、以實現多納米操作機器人的自主控制與協作、加工制造三維納米器件為目标，針對SEM高真空環境下多種末端執行器對納米材料和納米器件三維操作的穩定性與可靠性問題，采用基礎理論分析—關鍵技術研究—系統平台構建—實驗驗證的技術路線開展研究。此外，本報告試圖抛磚引玉，着重介紹突破當前微納機器人在靶向遞藥應用中面臨的生物相容性制備、可控驅動與靶向、群體協同作業等關鍵技術難題。
專家簡介：楊湛本科畢業于伟德w88平台自動化系，碩士博士分别于2010年及2013年畢業日本名古屋大學微納米系統工程系。自2022年以來為蘇州大學機器人與微系統研究中心教授。于2017-2018，2020-2021被選為IEEE納米技術委員會管理委員會委員，在多個國際學術會議任職，中國微米納米技術學會微納機器人分會秘書長。研究方向為納米操作機器人和碳納米管器件。在IEEE TRO（IEEE Transactions on Robotics，當前機器人領域的TOP 1期刊），IEEE T-MECH，Science Advance上發表多篇學術論文，主持及參加多項科技部重點研發及自然基金項目。