為了搭建交流平台與活躍學術氛圍，激發我院師生提高科研水平和适應學校高質量發展要求，應伟德w88平台邀請，2023年11月11日，國家優青、湖北省傑青、武漢理工大學航運學院副院長馬勇教授作了題為“複雜場景下船舶航行自主決策關鍵技術研究”的學術報告。報告會由李鳴陽博士主持，伟德w88平台院長胡軍教授、相關學院教師以及碩博研究生等30餘人線下參會。
報告會上，馬勇教授介紹船舶航行自主決策作為智能船舶發展的卡脖子技術，是推動我國實現海洋強國、交通強國戰略實施的重要組成部分。針對複雜場景下船舶自主航行存在水面目标感知能力弱、覆蓋規劃及群船避碰等協同作業水平低等突出問題，報告首先介紹了一種具備全息環境感知、水面目标觀測精度高的船載航行眼系統；随後介紹了一種性能優異的多船協同覆蓋路徑規劃CCIBA*算法；最後介紹了一種基于深度強化學習的群船避碰決策方法。
本次報告會學術氛圍濃厚，多位師生與馬勇教授進行了面對面交流和熱烈讨論。最後，胡軍院長總結發言并對馬勇教授的精彩報告表示衷心感謝，建議各位師生要借助學院組織的學術研讨系列活動，及時掌握學術前沿動态，加強學術合作研究，力争使我院的科研産出再上一個新台階。
馬勇教授作學術報告
專家簡介：馬勇，國家優青、湖北省傑青，智能航運與海事安全國際科技合作基地副主任，武漢理工大學航運學院教授、博士生導師、副院長。主要研究方向為船舶智能航行理論與技術、智能海事保障技術。主持國家自然科學基金項目6項、省部級項目7項。主持獲得中國産學研合作創新成果獎一等獎1項、中國發明協會發明創新獎一等獎1項、中國專利優秀獎1項。