應伟德w88平台邀請，國家優青、湖北省傑青、武漢理工大學博士生導師、馬勇教授于2023年11月11日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加！
報告專家：馬勇教授
報告題目：複雜場景下船舶航行自主決策關鍵技術研究
報告地點：新主樓E1412
報告時間：2023年11月11日15：30
報告簡介：船舶航行自主決策作為智能船舶發展的卡脖子技術，是推動實現海洋強國、交通強國戰略實施的重要組成部分。複雜場景下船舶自主航行存在水面目标感知能力弱、覆蓋規劃及群船避碰等協同作業水平低等突出問題。基于此，本報告針對智能感知模塊，介紹了一種具備全息環境感知、水面目标觀測精度高的船載航行眼系統；針對覆蓋路徑規劃技術，介紹了一種性能優異的多船協同覆蓋路徑規劃CCIBA*算法；最後針對群船自主避碰技術，介紹了一種基于深度強化學習的群船避碰決策方法。
專家簡介：馬勇，武漢理工大學航運學院教授、博士生導師、國家優青、湖北省傑青、省創新研究團隊負責人、智能航運與海事安全國際科技合作基地副主任。主要研究方向為船舶智能航行理論與技術、智能海事保障技術。主持國家自然科學基金項目6項、省部級項目7項。在IEEE TITS, IEEE TVT, IEEE TNNLS, IEEE TII, OE, APOR等國際期刊發表論文40餘篇，授權國内外專利30餘項。主持獲得中國産學研合作創新成果獎一等獎1項、中國專利優秀獎1項、日内瓦發明展銀獎1項、巴黎發明展銅獎1項、省高價值專利大賽金獎1項等。