劉宇飛

姓名

劉宇飛

性别

男

出生年月

1988.11

導師類别

兼職學術型碩士導師

技術職稱

副研究員

任職部門

中兵智能創新研究院

E-mail

liuyufei_hit@163.com

電話

18500026024

教育經曆

2023.12—2024.12      意大利技術研究院（IIT）   仿人機電研究中心(HHCM)     CSC訪問學者

2019.01—2019.03   美國哥倫比亞大學基金工學院（林喬教授）        訪問學者

2018.11—2019.01  美國俄亥俄州立大學機電學院（BuShan教授）       訪問學者

2014.09—2019.07哈爾濱工業大學航空宇航制造工程工學博士

2011.09—2014.03         伟德w88平台         控制理論與控制工程            工學碩士

工作經曆

2024.04—至今    中兵智能創新研究院有限公司           仿生機器人技術部          副主任

                 人形機器人（上海）有限公司                                    科技總監

2021.12—2024.03  中兵智能創新研究院有限公司           仿生機器人技術部         副研究員

2019.07—2021.12  中國北方車輛研究所（兵器工業201所） 兵器地面無人平台研發中心 助理研究員

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

[1] 機器人與機構學

[2] 控制科學與工程

2.主要研究方向：

[1] 雙足/四足/六足機器人關鍵技術；

[2] 腿足式機器人滑移抑制及人機協同研究。

3.個人簡介：

劉宇飛，共産黨員，博士研究生學曆，哈爾濱工業大學，航空宇航制造工程專業。中兵智能創新研究院仿生機器人部，副主任，副研究員，中國兵器工業集團青年英才，2023年中國恰佩克青年科學家。國家地方共建人形機器人創新中心，技術總監。裝發地面無人系統專家組成員，兵器工業集團仿生機器人專家組成員。長期從事足式機器人與自主無人系統的總體技術、智能行走控制及其智能交互等研究工作，先後主持和牽頭人形/四足/六足機器人相關領域國家、省部級、地市級戰新等項目十餘項，累計科研經費超過30000萬元，總體主導開展了350kg電動牦牛、75kg青龍全尺寸開源人形機器人，獲得集團發明二等獎1項，授權發明專利20項，發表論文23篇。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 國家自然科學基金青年項目：面向多變地形特征的重載四足機器人滑移抑制研究（批準号：52205035，2023年01月至2025年12月，經費30萬，項目負責人）

[2] 國家陸軍ZF預研項目：面向山地偵查的*****關鍵技術研究（批準号：YL2022**ZLB，2022年01月至2022年12月，經費160萬，項目負責人）

[3] 國家JW科技委項目：面向**移動機械臂人機協同**技術（批準号：JKW2022**ZB，2022年10月至2024年03月，經費200萬，項目負責人）

[4] 兵器工業集團****專項：“中兵****”人形機器人（2023年01月至2025年12月，經費1.5億元，項目技術負責人）

[5] 上海戰略****項目：開源人形機器人****服務平台（2024年1月至2026年12月，經費3億元，項目技術負責人）

[6] 國家科技部重點研發計劃項目：工業機器人智能操作系統（項目立項，2022年10月至2025年11月，經費1489萬，項目課題四任務負責人）

[7] 國家科技部重點研發計劃項目：高原複雜環境高機動輪足仿生機器人（項目立項，2022年10月至2025年11月，經費900萬，項目課題四骨幹成員）

[8] 國家科技部重點研發計劃項目：高性能仿生足式機器人研究（項目結題，2019YFB1309500，經費1440萬，項目課題二骨幹成員）

[9] 國防****重點項目：任務驅動的類X控制技術（項目結題，經費800萬，項目骨幹成員）

2. 主持橫向課題

[1] 智能移動機器人（中山）研究院項目：地面無人視覺傳感導航系統研究（地市級項目，總經費980萬元，項目負責人）

[2]北京市科技計劃課題——靈巧作業與柔順行走仿生四足機器人技術研究（2019年，經費800萬，感知分系統負責人）

[3] 北京市科技計劃課題——40kg級可連續越障仿生四足機器人研制（2020年，經費800萬，感知分系統負責人）

[4] 北京市科技計劃課題——面向協同作業任務的智能仿生四足機器人研制（2021年，經費400萬，感知分系統負責人）

[5] 哈爾濱工業大學開放基金課題項目：仿山羊型四足機器人構型及功能設計研究（經費8萬，項目負責人）

代表性科研論文

[1] Yufei Liu, Liang Ding, et al. Low Impact Force and Energy Consumption Motion Planning for Hexapod Robot with Passive Compliant Ankles, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, https://doi.org/10.1007/s10846-018-0828-2. (SCI檢索，影響因子3.129，期刊封面論文)

[2]Yufei Liu, et al. State Estimation of a Heavy-Duty Hexapod Robot with Passive Compliant Ankles Based on the Leg Kinematics and IMU Data Fusion, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, https://doi.org/10.1007/s12206-018-0741-4 (SCI檢索，影響因子1.810，第一作者)

[3]Yongyao Li, Yufei Liu, et al. Modeling and Analysis of Stable Contact States in the Authropomorphic Robotic Hand with Soft Materials and Rigid Structures, Electronics, 2024 (SCI檢索，影響因子2.412)

[4] Bo You, Yufei Liu, et al. Contact Force Optimization to Enhance Fault-tolerant Motion Stability of a Hexapod Robot, Journal of Bionic Engineering, 2024 (SCI檢索，影響因子4.9)

[5]Yongyao Li, Yufei Liu, et al. Design and Experiment for Rigid-soft Coupling Humanoid Robotic Hands Based on Grasping Stiffness Enhancement Method, Journal of Mechanical Engineering,2024 (EI檢索)

[6] Jiayu Li, Yufei Liu, et al. Bilateral Teleoperation of Hexapod Robot Based on Variable Wave Impedance Control Strategy, Chinese Journal of Scientific Instrument, 2023 (EI 檢索)

[7] Yufei Liu, Haibo Gao, et al.Efficient Force Distribution Algorithm for Hexapod Robot Walking on Uneven Terrain, Proc. of the International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016. (EI檢索，第一作者)

[8] 劉宇飛, 高海波, 丁亮 等. 基于激光測距的月球探測重載六足機器人自适應避障研究, 宇航學報, 2018. (EI檢索，第一作者)

[9] Yufei Liu. Foot Terrain Impact Modeling and Motion Performance Research of Hexapod Robot Based on Passive Elastic Leg. ICDT, 2020 (EI檢索，第一作者)

[10]Yufei Liu. Research on Path Planning of Quadruped Robot Based on Globally Mapping Localization. ICUS, 2020 (EI檢索，第一作者，大會優秀論文獎)

代表性專利、專著

[1] 劉宇飛，一種基于變構型多傳感融合的足式機器人感知裝置及系統. (2022授權，發明專利ZL 2021 1 0622465.0)

[2] 劉宇飛，一種基于變構型感知裝置的足式機器人導航及定位方法. (2022授權，發明專利ZL 2021 1 0647041.X)

[3] 劉宇飛，一種高自由度的可擴展視覺感知裝置. (2022授權，發明專利ZL 202110557389.X)

[4] 劉宇飛，一種機器人足端. (2021授權，發明專利ZL 202110535546.7)

[5] 劉宇飛，一種四足機器人仿生腿部機構. (2021授權，發明專利ZL 202110439762.1)

[6] 劉宇飛，一種四關節式機器人仿生腿. (2021授權，發明專利ZL 202110439775.9)

[7] 劉宇飛，一種自伸展可折疊座椅. (2021授權，發明專利ZL 202110536804.3)

[8] 劉宇飛，一種足式機器人單腿實驗台架. (2021授權，發明專利ZL 202110544687.5)

[9] 劉宇飛，基于單雷達的感知裝置. (2022授權，外觀設計專利ZL 202230129684.0)

[10] 劉宇飛，感知裝置（多雙目多雷達）. (2020授權，外觀設計專利ZL 202030532436.1)

教學科研獲獎

[1] 2021年“陸軍無人****挑戰賽”B4山地**四足機器人冠軍；

[2] 2023年“陸軍無人****挑戰賽”E4成果賽人形機器人亞軍；

[3] 2018年Journal of Intelligent & Robotic Systems期刊封面論文；

[4] 2020年無人系統國際會議大會優秀論文獎。

社會、學會及學術兼職

[1] 2024年1月-至今     東北大學機械工程與伟德w88平台     研究生行業導師          培養碩博

[2] 2022年10月-至今     北京郵電大學人工智能學院        研究生行業導師          培養碩博

[3] 2023年1月-至今        國家自然科學基金委             面上/青年基金          評審專家

[4] 2023年6月-至今          國家科學技術部              重點研發計劃項目        評審專家

[5] 2018年10月-至今Journal of Intelligent & Robotic Systems（SCI期刊）          評審專家

[6] 2019年4月-至今Intelligent Service Robotics（SCI期刊）              評審專家

[7] 2024年1月-至今Expert Systems With Applications（SCI期刊）               評審專家

榮譽獎勵

[1] 2023年中國兵器工業集團青年英才計劃；

[2] 2023年中國恰佩克青年科學家；

[3] 2022年中國兵器工業集團科技發明二等獎；

[4] 2022年仿生機器人技術團隊獲“一星級全國青年文明号集體”稱号；

[5] 2023年仿生機器人技術團隊獲“二星級全國青年文明号集體”稱号。