徐庚

姓名

徐庚

性别

男

出生年月

1993.06

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

機器人工程系

E-mail

xu.geng@outlook.com

電話

13284633262

教育經曆

2011.09-2015.06 哈爾濱工程大學，自動化，學士

2015.09-2016.06 哈爾濱工程大學，控制科學與工程，碩士

2016.09-2022.06 哈爾濱工程大學，控制科學與工程，博士

2018.05-2020.05 慕尼黑工業大學，Aerospace and Geodesy，公派聯合培養

工作經曆

2022.07-至今 伟德w88平台伟德w88平台，講師

2022.07-至今 伟德w88平台計算機科學與技術學院，博士後

2023.06-至今 伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程

2.主要研究方向：

慣性導航、組合導航和信息融合

3.個人簡介：

 長期從事慣性導航、組合導航和信息融合方面的研究工作，對慣性傳感器、初始對準、傳遞對準和濾波算法都進行了深入研究，以第一作者或通信作者公開發表8篇學術論文，包括SCI論文2篇，EI論文5篇，榮獲2021年度中國自動化學會自然科學獎一等獎、中船黃埔文沖獎學金、校三好學生、校優秀共青團員、校優秀學生獎學金等榮譽稱号。

科研項目

主持或參與縱向課題

[1] 國家自然科學基金面上項目, 基于厚尾非高斯噪聲建模的水下AUV導航濾波新方法研究, 項目号: 61773133, 2018.01-2021.12, 65

元, 參與.

[2] 黑龍江省普通高校基本科研業務費, 慣性導航系統傳遞對準建模方法研究, 項目号: 2022-KYYWF-0137, 2022.10-2025.10, 10萬元, 主持.

代表性科研論文

[1] XU G, HUANG Y L, GAO Z X, et al. A computationally efficient variational adaptive Kalman filter for transfer alignment[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(22): 13682-13693.

[2] ZHANG Y G, XU G, LIU X. An improved SINS alignment method based on adaptive cubature Kalman filter[J]. Sensors, 2019, 19(24): 5509-5533.

[3] 徐庚, 何永旭, 張勇剛. 基于羅德裡格斯參數的慣性系傳遞對準算法[J]. 系統工程與電子技術, 2022, 44(9): 2903-2913.

[4] 徐庚, 李甯, 何永旭, 張勇剛. 一種改進的基于閉環反饋的大失準角傳遞對準算法[J]. 中國慣性技術學報, 2023, 31(3): 213-221.

[5] 徐庚, 黃玉龍, 何永旭, 羅莉, 張勇剛. 慣導系統傳遞對準技術研究現狀與展望[J]. 無人系統技術, 2022, 5(3): 64-78.

教學科研獲獎

張勇剛, 黃玉龍, 常路賓, 徐庚, 趙玉新. 水下高精度自主導航方法研究. 中國自動化學會自然科學獎一等獎, 中國自動化學會, 2022.01.

社會、學會及學術兼職

擔任《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Sensors Journal》等期刊審稿人

榮譽獎勵

[1] 全國大學生數學建模競賽黑龍江賽區一等獎(2013.12)

[2] 哈爾濱工程大學優秀共青團員(2014.05)

[3] 哈爾濱工程大學三好學生(2017.12)

[4] 中船黃埔文沖獎學金(2020.10)

[5] 哈爾濱工程大學三好學生(2020.12)

[6] 哈爾濱工程大學優秀學生獎學金(多次)