班喜程

姓名

班喜程

性别

男

出生年月

1989.11

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

機器人工程系

E-mail

banxicheng@hrbust.edu.cn

電話

18845105169

教育經曆

2008.09-2012.07，黑龍江科技大學，自動化專業，學士

2014.09-2017.05，哈爾濱工程大學，控制科學與工程專業，碩士

2017.09-2022.07，哈爾濱工程大學，控制科學與工程專業，博士

工作經曆

2012.07-2014.09，北京文思創新信息技術有限公司，工程師

2022. 09-至今，伟德w88平台伟德w88平台，講師

2023. 06-至今，伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程，導航、制導與控制

2.主要研究方向：

移動機器人的導航定位、環境感知、路徑規劃與控制等，主要包括：

[1] 基于視覺、激光、慣性傳感器，以及多傳感器融合的同時定位與建圖（SLAM）的關鍵技術；

[2] 動态環境下的移動機器人的位姿跟蹤、路徑規劃與環境建圖；

[3] 基于深度學習方法實現機器人導航定位的自主化、智能化。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 伟德w88平台博士科研啟動基金（2022.07-2025.07），10萬元，主持

[2] 軍科委“XXX”創新項目，瀕海近岸多栖運載與投送無人平台技術，XXX萬元，參與

代表性科研論文

[1] Xicheng Ban, Hongjian Wang, Tao Chen, Ying Wang and Yao Xiao, "Monocular Visual Odometry Based on Depth and Optical Flow Using Deep Learning," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-19, 2021. （SCI, WOS: 000591842200035, JCR Q1）

[2] Hongjian Wang, Xicheng Ban, Fuguang Ding, Yao Xiao, Jiajia Zhou, Monocular VO Based on Deep Siamese Convolutional Neural Network[J]. Complexity, 2020, ID: 6367273. (SCI，WOS: 000525120000005, JCR Q1)

[3] Hongjian Wang, Xicheng Ban, Research on Autonomous Collision Avoidance Method of Unmanned Surface Vessel in the Circumstance of Moving Obstacles[C]. Chinese Control Conference, 2018: 501-506. (EI，WOS：000468622100090)

[4] Wang, Ying, Hongjian Wang, Qing Li, Yao Xiao, and Xicheng Ban, Passive Sonar Target Tracking Based on Deep Learning[J]. Journal of Marine Science and Engineering,2022, 10(2): 181. (SCI，WOS: 000763613900001, JCR Q2)

代表性專利、專著

[1] 王宏健, 郭峰, 班喜程, 練青坡, 劉超偉, 未知靜态障礙環境下USV基于改進蟻群優化的避碰規劃方法, 發明專利，授權号：ZL201910032579.2.

[2]王宏健, 王其林, 班喜程, 張耕實, 吳迪, 高娜, 一種基于線特征簡化的側掃聲呐線特征匹配改進方法, 發明專利，授權号：ZL201910347922.2.

[3]王宏健, 胡文月, 李慶, 管鳳旭, 肖瑤, 班喜程, 融合全卷積神經網絡與改進ASPP模塊的場景分割方法, 發明專利，授權号：ZL201910914699.5.

[4]王宏健, 胡文月, 李慶, 杜雪, 肖瑤, 班喜程, 改進型編碼解碼結構的全卷積神經網絡語義分割方法, 發明專利，授權号：ZL201910914737.7.

社會、學會及學術兼職

擔任多個SCI國際期刊的審稿人，包括IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE sensors journal、International Journal of Robotics and Automation等。