宋歌

姓名

宋歌

性别

女

出生年月

1993.07

導師類别

 碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

自動化系

E_mail

gesong@hrbust.edu.cn

電話

0451-86390863

教育經曆

2010.09-2014.06  伟德w88平台  自動化  學士

2014.09-2017.03  伟德w88平台  控制理論與控制工程  碩士

2017.09-2022.06  哈爾濱工程大學  控制科學與工程  博士

2021.02-2022.02  加拿大多倫多大學  航空航天  聯合培養博士生

2022.07-至今  伟德w88平台  機械工程  博士後

工作經曆

2022.07-至今  伟德w88平台伟德w88平台  講師

2023.06-至今  伟德w88平台伟德w88平台  碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程

2. 主要研究方向：

[1] 多智能體協同控制、多無人機協同飛行控制

[2] 自适應容錯控制、魯棒控制、滑模控制、事件觸發控制

[3] 人工智能、機器學習與深度學習

3. 個人簡介：

  宋歌，工學博士，講師，碩士生導師。在IEEE Transactions on Control of Network Systems、International Journal of Robust and Nonlinear Control等控制科學與工程領域權威期刊和會議上發表學術論文8篇，獲得實用新型專利2項。主持黑龍江省博士後面上資助項目1項，黑龍江省省屬高等學校基本科研業務費科研項目1項。主要研究方向包括：多智能體協同控制、多無人機協同飛行控制、自适應容錯控制、魯棒控制、事件觸發控制和輸出調節控制。

科研項目

主持或參與縱向課題

1.黑龍江省博士後面上資助項目，LBH-Z22196，非理想通信網絡環境下多智能體一緻性追蹤控制及應用，2023-01 至2024-12，10萬元，在研，主持。

2.黑龍江省省屬高等學校基本科研業務費科研項目，2022-KYYWF-0139，非線性多智能體固定時間一緻性追蹤控制及應用，2022-10 至2025-10，10萬元，在研，主持。

3.國家自然科學基金面上項目，61773131，基于有限頻域方法的随機切換系統降階分析研究，2018-01 至2021-12，63萬元，結題，參與。

代表性科研論文

1.Ge Song*, Peng Shi, and Chee Peng Lim. Distributed fault-tolerant cooperative output regulation for multi-agent networks via fixed-time observer and adaptive control[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(2):845-855. (SCI)

2.Ge Song*, Peng Shi, and Ramesh K Agarwal. Fixed-time sliding mode cooperative control for multiagent networks via event-triggered strategy[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(1): 21-36. (SCI)

3.Ge Song, Peng Shi, and Suoyu Wang. A new finite-time cooperative control algorithm for uncertain multi-agent systems[J]. International Journal of Systems Science, 2019, 50(5): 1006-1016. (SCI)

4.高俊山, 宋歌*, 鄧立為. 具有未知參數的混沌系統的有限時間滑模同步控制[J]. 控制與決策, 2017, 32(01):149-156. (EI)

5.鄧立為, 宋歌*, 高俊山. 不确定混沌系統的魯棒自适應容錯同步控制[J]. 電機與控制學報, 2017, 21(08): 114-122. (EI)

6.Ge Song, Peng Shi, and Wen Xing. Distributed target-encirclement control of multiple quadrotors with a leader-follower framework, 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, September 15-16, 2021. (國際會議)

7.Ge Song, and Peng Shi. Event-triggered fixed-time cooperative control of multi-agent networks with uncertainties and perturbations,14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 26-29, 2019, Seoul, Korea. (國際會議)

8.Ge Song, and Peng Shi. Finite-time formation tracking control of multi-agent systems with an unknown bounded accelerated motion leader, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 20-22, 2018, Lianyungang, China. (國際會議)

代表性專利、專著

1.高俊山, 宋歌, 鄧立為. 虛拟超聲波探傷檢測裝置, 2016. 授權号：CN205786512U.

2.鄧立為, 宋歌, 高俊山. 聚乙烯薄膜電擊穿檢測設備, 2016. 授權号：CN205539342U.

社會、學會及學術兼職

擔任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems,、International Journal of Systems Science等多個國際期刊審稿人。