栾添添

姓名

栾添添

性别

女

出生年月

1988年1月

導師類别

博導/ 碩導

技術職稱

副教授/ 全國注冊一級建造師

任職部門

自動化系

E-mail

luantiantian@hrbust.edu.cn

電話

18088708253

教育經曆

2007.09-2011.06，哈爾濱工程大學，自動化，學士

2011.09-2012.06，哈爾濱工程大學，控制科學與工程，碩士

2012.09-2018.04，哈爾濱工程大學，控制科學與工程，博士

2022.07-2024.07，伟德w88平台，機械工程流動站，博士後

工作經曆

2018.04-2020.09，伟德w88平台 伟德w88平台自動化系，講師

2019.06-至今，   伟德w88平台 伟德w88平台，控制科學與工程/控制工程，碩士生導師

2021.09-至今，   伟德w88平台 伟德w88平台自動化系，副教授

2023.06-至今，   伟德w88平台 機械動力工程學院，機械工程（機械電子工程），博士生導師

研究領域及方向

1. 研究領域（學科）：

[1] 博士研究生：機械工程（機械電子工程）

[2] 碩士研究生：控制科學與工程，控制工程

2. 主要研究方向：

 相關研究集中于以下兩方面：

(1) 無人系統與特種機器人研究：包括自主智能無人系統集群編隊、海洋工程機械臂吊載減擺控制、無人系統收放控制與感知決策、基于ROS的多無人系統協同與調度研究、基于視覺/雷達/IMU的無人車/無人機感知規劃決策等；

(2) 艦船特輔海工裝備研究：包括無人艇/無人潛航器自動駕駛技術、運動控制機理與關鍵技術、建模與有限元仿真、力學精準檢測與直接反饋、多鳍協同與自适應控制、智能控制算法研究與控制系統設計等。

 主要包括以下五個方向：

[1] 智能運動控制系統理論與應用；

[2] 無人系統/機器人控制算法與規劃決策；

[3] 機器視覺感知與控制應用；

[4] 集群無人系統數字孿生技術與應用；

[5] 3D視覺/激光雷達/4D毫米波雷達融合算法與應用。

3. 個人簡介

栾添添，副教授，博士，博導/碩導，擔任全國一級注冊建造師、國家基金通訊評議專家、全國研究生教育評估監測專家以及9家SCI/EI期刊審稿人。主要研究方向為無人系統/特種機器人感知與檢測、人工智能與機器視覺應用、運動控制與集群決策等。主持或參與國家/省自然科學基金、省博後基金、中船集團716研究所/中鐵集團開發項目、教育部産學合作、省教育廳規劃辦、省教改等10餘項教研項目；以第一/通訊作者發表SCI/EI檢索論文40餘篇；以第一發明人授權國家發明專利24項，實現成果轉化16項，獲發明創業創新二等獎。指導研究生21人，人均獲2項高水平成果/獎學金/榮譽稱号，就職于頭部科技上市公司、國内院校教職、事業單位技術崗或985高校讀博。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 國家自然科學基金項目：“多元強耦合約束下的群集系統置信評估機制構建與優化研究62103120”，30萬元，2022-2024，負責人；

[2] 黑龍江省自然科學基金-聯合引導項目：“時間-空間-資源制約的兩栖群集系統網絡評估建模與置信策略研究LH2021F033”，10萬元，2021-2024，負責人；

[3] 黑龍江省博士後面上資助項目：“不确定任務下智能裝備柔性作業數字孿生調度決策LBH-Z22195”，10萬元，2022-2024，負責人；

[4] 山東省威海市人力資源和社會保障局，威海市博士後重點資助項目三等：“數字孿生驅動的柔性作業調度優化關鍵技術研究WBH23006”，5萬元，2023-2024，負責人；

[5] 教育部産學合作協同育人-新工科項目：“面向新工科的自動化類創新人才校企協同培養體系建設研究202102019001”，5萬元，2021-2023，負責人；

[6] 教育部産學合作協同育人-師資培訓項目：“新工科背景下先進機器人和人工智能技術在《智能建築與樓宇自動化》課程應用202002071049”，2萬元，2020-2021，負責人；

[7] 黑龍江省自然科學基金-聯合引導項目：“廣義幹擾下船用鳍動态力矩變化規律與自适應協同柔順控制研究LH2020E094”，10萬元，2020-2023，排名第二；

[8] 黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才培養計劃項目：“大型船舶多水翼姿态運動控制與關鍵技術研究UNPYSCT-2020190”，10萬元，2020-2023，排名第二；

[9] 黑龍江省普通高校基本科研業務費專項資金資助項目：“基于動态升力在線檢測的新型減搖鳍控制系統研究與仿真實驗驗證LGYC2018JC011”，5萬元，2019-2021，排名第二；

[10] 教育部産學合作協同育人-實踐條件和實踐基地建設項目：“機器人工程專業實驗室建設與校企協同育人實踐研究201902155017”，10萬元等值軟硬件設備，2020-2021，排名第二；

[11] 黑龍江省教育廳規劃課題青年專項：“新工科背景下機器人工程專業創新實踐中心建設研究GJD1318012”，2萬元，2019-2021，排名第五。

2. 主持或參與橫向課題

[1] 黑龍江省複合材料高效成型及智能裝備技術創新中心，開放課題面上項目：“數字孿生驅動的複合材料成型智能裝備柔性作業動态預測調度優化研究HPTIC202204”，4萬元，2022.07.01-2024.06.30，負責人；

[2] 合肥因特瑞機器人有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種動态場景下的跳點搜索路徑規劃方法2023230001001459”，3萬元，2023.06.27-2024.06.26，負責人；

[3] 哈爾濱銘豐嘉創科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種動态變采樣區域RRT無人車路徑規劃方法2023230001001544”，5萬元，2023.08.31-2024.08.30，負責人；

[4] 哈爾濱銘豐嘉創科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“适用狹窄空間的無人車改進TEB導航方法2023230001001543”，5萬元，2023.08.31-2024.08.30，負責人；

[5] 上海同潼商務咨詢中心（有限合夥），技術轉讓（專利權）項目：“一種抗水動力幹擾的船舶動力定位魯棒H∞控制方法”，3萬元，2023.11.07-2024.11.06，負責人；

[6] 上海同潼商務咨詢中心（有限合夥），技術轉讓（專利權）項目：“一種考慮虛拟目标點的無人船路徑規劃方法”，3萬元，2023.11.07-2024.11.06，負責人；

[7] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種基于強化學習的工作排程優化方法2024230001000396”，3萬元，2024.03.15-2025.03.14，負責人；

[8] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種基于頻域和語義的動态視覺SLAM方法2024230001000376”，3萬元，2024.03.15-2025.03.14，負責人；

[9] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種動态環境下聯合多目标跟蹤的物體SLAM方法2024230001000341”，3萬元，2024.03.29-2025.03.28，負責人；

[10] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種适用于變繩長雙擺型船用起重機的滑模控制方法2024230001000473”，3萬元，2024.04.7-2025.04.6，負責人；

[11] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種基于邊界查找的雙向跳點搜索無人車路徑規劃方法”，3萬元，2024.04.7-2025.04.6，負責人；

[12] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種動态變策略informed-RRT的無人車路徑規劃方法”，3萬元，2024.04.7-2025.04.6，負責人；

[13] 合肥淨龍環保科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種考慮海浪幹擾的無人艇回收分布式決策仿真系統2024230001000447”，3萬元，2024.04.10-2025.04.9，負責人；

[14] 合肥淨龍環保科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“考慮速度傳感器失效的無人潛航器軌迹跟蹤控制方法2024230001000446”，3萬元，2024.04.10-2025.04.9，負責人；

[15] 深圳萬知達科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種适用于同向實時點位跟蹤的雙無人船協同控制方法2024230001000571”，3萬元，2024.04.28-2025.04.27，負責人；

[16] 合肥淨龍環保科技有限公司，技術轉讓（專利權）項目：“一種基于自适應精英遺傳算法的兩栖車輛布列優化方法”，3.06萬元，2024.05.15-2025.05.14，負責人。

代表性科研論文

[1] 第一作者. Double-mode robust model predictive control of ship dynamic positioning system based on event-triggered mechanism [J]. Ocean Engineering, 2023, 286, 115536. (中科院1區TOP)

[2] 第一作者. A Novel T-S Fuzzy Robust Control for Part Transportation of Aircraft Carrier Considering Transportation Time and Stochastic Demand[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 1-17. (中科院1區TOP)

[3] 第一作者. Life Prediction of Carrier-Based Aircraft Replaceable Units with Time-Varying Drift and Optimization Strategy for Imperfect Maintenance[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2024, 73(2): 952-966. (中科院2區)

[4] 第一作者. Path planning of unmanned surface vehicle based on artificial potential field approach considering virtual target points [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024, 46(6): 1190-1202. (JCR3區)

[5] 第一作者. Evaluation for Sortie Generation Capacity of the Carrier Aircraft Based on the Variable Structure RBF Neural Network with the Fast Learning Rate[J]. Complexity, 2018, 1-19. (JCR 1區)

[6] 第一作者. Layout Method for Aircraft on the Flight Deck of Carrier Using No-Fit Polygon[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(2), 1-10. (JCR 3區)

[7] 第一作者. 基于動态變采樣區域RRT的無人車路徑規劃[J]. 控制與決策, 2023, 38(6): 1721-1729. (EI檢索，卓越期刊)

[8] 第一作者. 狹窄空間的位姿輔助點TEB無人車導航方法[J]. 儀器儀表學報, 2023, 44(4): 121-128. (EI檢索，卓越期刊)

[9] 第一作者. 高動态環境下的傅裡葉梅林變換視覺SLAM算法[J]. 儀器儀表學報, 2023, 已錄用. (EI檢索，卓越期刊)

[10] 通訊作者.  Lift analysis and anti-rolling control system design of Magnus rotating roll stabilizer at full speed range [J]. Ocean Engineering, 2023, 290, 116331. (中科院1區 TOP)

[11] 通訊作者. The path planning algorithm for UUV based on the fusion of grid obstacles of artificial potential field [J]. Ocean Engineering, 2024, 306, 118043. (中科院1區 TOP)

[12] 通訊作者. USV Compliant Obstacle Avoidance Based on Dynamic Two Ship Domains, Ocean Engineering, 262, 112257, 2022. (中科院1區 TOP)

[13] 通訊作者. RBF Neural Network Compensation-Based Adaptive Control for Lift-Feedback System of Ship Fin Stabilizers to Improve Anti-Rolling Effect[J]. Ocean Engineering, 2018, 163(1), 307-321. (JCR 1區)

[14] 通訊作者. A Novel Control System of Ship Fin Stabilizer Using Force Sensor to Measure Dynamic Lift[J] IEEE Access, 2018, 6, 60513-60531. (JCR 1區)

[15] 通訊作者. LQR Pendulation Reduction Control of Ship-Mounted Crane Based on Improved Grey Wolf Optimization Algorithm, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023. (JCR 2區)

[16] 通訊作者. Research on Swing Reduction Control of Ship Crane Based on Rope Length Change, Arabian Journal for Science and Engineering, 2023. (JCR 3區)

[17] 通訊作者. Evaluation Analysis for Sortie Generation of Carrier Aircrafts Based on Nonlinear Fuzzy Matter-Element Method[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2016, 31(6), 3055-3066. (JCR 3區)

[18] 通訊作者. An Evaluation Method for Sortie Generation Capacity of Carrier Aircrafts with Principal Component Reduction and Catastrophe Progression Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, 1-10. (JCR 3區)

[19] 通訊作者. 考慮調運時間的艦載機備件供應系統模糊優化[J]. 航空學報, 2017, 38(12), 227-237. (EI檢索，卓越期刊)

[20] 通訊作者. 艦載機彈藥調運不确定系統的T-S模糊優化模型[J]. 控制與決策, 2018, 33(4), 639-643. (EI檢索，卓越期刊)

[21] 通訊作者. 基于主成分約簡和突變級數的艦載機出動能力綜合評估方法[J]. 系統工程與電子技術, 2018, 40(2), 330-337. (EI檢索)

[22] 通訊作者. 基于歐拉—伯努利剛度矩陣的減搖鳍軸升力檢測分析[J]. 船舶力學, 2018, 8, 944-954. (EI檢索)

代表性專利、專著

[1] 參與譯著《美國航母艦載機出動架次率》，海軍内部出版，2011.

[2] 第一發明人. 一種基于快速學習率的RBF評估艦載機出動能力的方法. 2018. ZL201810461685.8.

[3] 第一發明人. 一種用于艦載機傳感器系統預防檢修阈強度和次數優化的方法. 2018. ZL201810742076.X.

[4] 第一發明人. 一種基于自适應精英遺傳算法的兩栖車輛布列優化方法. 2019. ZL201910347970.1.

[5] 第一發明人. 基于多策略動态調整的兩栖車輛排樣面積利用最大化方法. 2020. ZL202011326002.1.

[6] 第一發明人. 一種動态變采樣區域RRT無人車路徑規劃方法. 2021. ZL202110774053.9.

[7] 第一發明人. 一種基于邊界查找的雙向跳點搜索無人車路徑規劃方法. 2021. ZL202110965209.1.

[8] 第一發明人. 基于深度強化學習的艦載機保障作業人員調度方法. 2022. ZL202111009089.4.

[9] 第一發明人. 一種動态場景下的跳點搜索路徑規劃方法. 2022. ZL202210241308.X.

[10] 第一發明人. 一種抗水動力幹擾的船舶動力定位魯棒H_∞控制方法. 2022. ZL202210621008.4.

[11] 第一發明人. 适用狹窄空間的無人車改進TEB導航方法. 2022. ZL202210761400.9.

[12] 第一發明人. 一種考慮海浪幹擾的無人艇回收分布式決策仿真系統. 2022. ZL202211277205.5.

[13] 第一發明人. 一種考慮虛拟目标點的無人船路徑規劃方法. 2022. ZL202210959456.5.

[14] 第一發明人. 一種針對緊急突發狀況的艦載機保障作業人員調度方法. 2022. ZL202210211487.2.

[15] 第一發明人. 一種動态變策略informed RRT*的無人車路徑規劃方法. 2023. ZL202210956559.6.

[16] 第一發明人. 考慮速度傳感器失效的無人潛航器軌迹跟蹤控制方法. 2023. ZL202211453151.3.

[17] 第一發明人. 一種基于頻域和語義的動态視覺SLAM方法. 2023. ZL202310505675.0.

[18] 第一發明人.一種動态環境下聯合多目标跟蹤的物體SLAM方法. 2024. ZL202311054988.5.

教學科研獲獎

[1] 2024.07跨域異構無人集群系統多維度運動控制與協同決策關鍵技術及應用，中國發明協會發明創業創新獎二等獎，排名第二。

社會、學會及學術兼職

中國指揮與控制學會青年工作委員會（黑龍江）俱樂部成員、ISIS系統評議專家、全國研究生教育評估監測專家庫專家；擔任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Access、International Journal of Control Automation and Systems、Asian Journal of Control、Ocean Engineering、Ships and Offshore Structures、Journal of Marine Science and Technology、ICMA、ICNC-FSKD、中國控制會議等SCI/EI期刊、學術會議論文審稿人。

實驗室研究生情況

 博士/碩士招生學科情況：

 博士研究生：機械工程，每年預計招收1名；

 碩士研究生：控制科學與工程、控制工程的學碩專碩均可，每年預計招收4-5名。

 本團隊指導在讀研究生近50人，已畢業研究生20人；4人獲得國家獎學金，3人獲得優秀畢業生稱号，10人獲得科技先進個人稱号，人均獲2次學業獎學金/榮譽稱号，人均授權國家發明專利2項，投稿高水平期刊論文1篇。

12人入圍哈爾濱工業大學、西北工業大學、東北大學、天津大學、上海交通大學、哈爾濱工程大學、大連海事大學等985/211高校博士申報資格；畢業研究生就職于高校、電力、新能源、通信、煙草等事業單位以及上海地平線自動駕駛、北京毫末智行自動駕駛、中航安慶集團、合肥仁潔智能新能源、蘇州盛科通信、上海擎朗智能、北京興唐通信科技、西安盛弘、蘇州彙川、深圳比亞迪、深圳海能達、哈爾濱思哲睿智能機器人等頭部高新技術上市公司。

 在本實驗室，導師團隊将提供充足的指導和幫助，助力科研和職業道路上茁壯成長，實現科研目标和職業規劃。期待自強不息、團結互助的有志青年加入我們！歡迎對控制、機械電子工程感興趣且成績優秀的本科、碩士畢業生報考。拟申請的同學請将簡曆、成績單及個人成果等材料發至luantiantian@hrbust.edu.cn。

實驗室團隊奮力進取、學習研究氛圍濃厚，歡迎廣大有志青年報考！