為了提升學院師生的科研水平、增強課題研究能力,助力學院高質量發展,應伟德w88平台邀請,2023年5月16日,歐洲科學院院士、歐洲科學與藝術院院士、IEEE Fellow、英國Brunel University London王子棟教授為我院教師和研究生作了題為“Networked Control Systems: How Much Bit Rate is Enough”的學術報告。本次報告為2023年度伟德w88平台“智能控制及其應用國際前沿學術研讨會”第3場學術報告。報告會由院長胡軍教授主持,學院領導班子、相關學院教師以及碩博研究生共計50餘人線下參會。
報告會上,王子棟教授首先以網絡化系統為研究背景指出了帶寬資源受限下采用通信協議的必要性,進一步開展了編碼-解碼通信機制在網絡化系統控制與濾波中的主要研究工作。其次,以傳感器網絡下面向時變系統的比特率受限編碼-解碼遞推濾波研究為例,詳細介紹了編碼-解碼策略的主要原理,包括采樣、量化、編碼和解碼等具體步驟。接着,介紹了傳感器網絡的“小-空-無”特性,講述了不同傳感器的比特率分配原則,包括競争分配原則和平均分配原則等;并通過對解碼誤差定量分析,得到了依賴于誤碼的狀态估計誤差協方差上界。随後,分析了保證濾波誤差指數最終有界性的判據特點,給出了收斂速度和最終上界選擇的折中方案。通過求解優化問題,确定在可允許濾波性能下最小比特率的選擇方法。此外,還分享了比特率受限下複雜網絡集群同步、基于部分節點觀測的狀态估計以及時變系統的集員濾波等幾個方面的前沿成果,解決了最小比特率的确定以及基于一定的比特率算法性能評價等問題。
本次報告會學術氛圍濃厚,王子棟教授不僅從多維度、多視角分享了比特率受限情形下的控制、濾波與優化等領域的最新進展,還指出了後續可研究的相關方向。此外,王教授結合自身培養學生的經驗告訴大家“業精于勤而荒于嬉,行成于思而毀于随”的深刻道理。最後,胡軍院長總結發言,對王子棟教授的現場指導和精彩報告表示衷心感謝,希望借此平台可以更好地促進學院師生之間的學術交流,激發青年學者的研究創新活力。
王子棟教授作學術報告
專家簡介:
王子棟,現任英國Brunel University London講席教授,歐洲科學院院士,歐洲科學與藝術院院士,IEEE Fellow,中國自動化學會會士,International Journal of Systems Science主編,Neurocomputing主編。多年來從事控制理論、機器學習、生物信息學等方面研究,在SCI刊物上發表國際論文700餘篇。現任或曾任12種國際刊物的主編、副編輯或編委。曾任旅英華人自動化及計算機協會主席、東華大學國家級領軍人才、清華大學國家級專家。