曲東升

姓  名

曲東升

性  别

男

出生年月

1973.12

導師類别

碩士生導師

技術職稱

高級工程師

任職部門

總經辦

E_mail

qudongsheng@mingseal.com

電  話

0519-86339799

教育經曆

1991.09-1995.07 哈爾濱工業大學，機械電子工程，學士

1995.09-1997.07哈爾濱工業大學，機械電子工程，碩士

1999.03-2003.11哈爾濱工業大學，機械電子工程，博士

工作經曆

1997.07-2014.09哈爾濱工業大學機電工程學院，教師

2014.09-2016.09哈爾濱工業大學機電工程學院，副教授

1999.09-2006.04哈爾濱工業大學博實精密測控有限責任公司，總經理

2006.04-2009.06哈爾濱銘賽科技有限責任公司，總經理

2008.04-至今常州銘賽機器人科技股份有限公司，董事長兼總經理

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

機械電子工程，控制科學與工程

2.主要研究方向：

工業機器人技術，微驅動控制技術，機器視覺技術，機電一體化集成技術

3.個人簡介

  曲東升，哈工大博士，高級工程師，現任常州銘賽機器人科技股份有限公司董事長兼總經理，曲東升長期從事機器人技術方面的研究和企業管理工作，擁有豐富的企業經營管理經驗。曾榮獲國家技術發明獎二等獎2項和科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎3項，科技部科技創新創業人才，江蘇省科技創新團隊計劃領軍人才，江蘇省高層次創新創業人才引進計劃（雙創人才），江蘇省333高層次人才第二層次培養對象等榮譽。曲東升堅持創新，緻力于提供個人媒體終端關鍵部件和半導體領域的自動化解決方案，為機器人技術研究作出了貢獻，在機構設計、運動控制與驅動、運動規劃等關鍵技術取得自主知識産權，截止至今已取得授權專利211件，其中發明專利109件。

科研項目

主持或參與縱向課題

[1]常州市科技成果轉化及産業化計劃（項目培育），面向先進封裝的噴膠與檢測智能裝備研發及産業化，項目号：CC20210010，2020.5-2023.5，負責人，進行中

[2] 常州市引進外國人才專項計劃（前資助），産品關鍵部件加工精度和方法提升，項目号：CQ20204009，2020.5-2021.5，參與，已結項

[3] 常州市科技支撐項目，在線式智能噴膠機器人項目，項目号：CE20190022，2019.5-2021.5，參與，已結項

[4] 江蘇省知識産權戰略推進計劃，江蘇省企業知識産權戰略推進計劃重點項目，項目号：CZ201810D06，2018.7-2020.7，參與，已結項

[5] 江蘇省科技基礎設施建設計劃，江蘇省點膠機器人工程技術研究中心，項目号：BM2017273，2017.6-2020.6，負責人，已結項

[6] 常州市科技支撐項目，全自動智能視覺噴膠機的研發，項目号：CE20160018，2016.5-2018.4，負責人，已結項

[7] 江蘇省工業和信息産業轉型升級專項資金，面向3C制造業的工業機器人的研發，2016.4-2018.3，負責人，已結項

[8] 江蘇省智能裝備産業技術創新中心産業技術聯合研發資金，基于噴膠機的機器視覺模闆匹配技術的研究及示範應用，2015.7-2017.6，負責人，已結項

[9] 江蘇省知識産權戰略推進計劃，江蘇省企業知識産權戰略推進計劃一般項目，項目号：0432，2014.7-2016.6，負責人，已結項

[10] 常州市科技支撐計劃（工業），全自動裝甑機器人的研發，項目号：CE20140018，2014.5-2016.4，參與，已結項

[11] 常州市創新創業平台，基于機器人産業的科技創業平台建設，項目号：CM20136004，2013.5-2015.4，負責人，已結

[12] 常州市科技支撐計劃（工業），基于機器視覺技術微點焊、焊錫及檢測生産線的研發，項目号：CE20120087，2012.1-2013.12，參與，已結項

[13] 江蘇省工業和信息産業轉型省級專項引導資金，工業機器人及自動化生産線智能裝備産業化的示範應用，2011.4-2013.6，負責人，已結項

[14] 常州市應用基礎研究計劃，基于自動微點焊設備的機器視覺技術研究，項目号：CJ20115003，2011.1-2012.12，參與，已結項

[15] 常州市工程技術研究中心建設，常州市機器人工程技術研究中心，項目号：CM20109023，2010.4-2012.3，負責人，已結項

[16] 江蘇省科技成果轉化專項資金，電聲電子器件作業機器人和自動化生産線的研發及産業化，項目号：BA2010067，2010.10-2013.10，負責人，已結項

[17] 科技中小企業技術創新基金無償資助項目，高速高精度電聲全自動封裝裝備的研發，項目号：09C2613203704，2009.9-2010.6，負責人，已結項

[18] 江蘇省科技基礎設施建設計劃-江蘇省企業院士工作站，江蘇省企業院士工作站，項目号：BM2009567，2009.6-2011.6，參與，已結項

[19] 江蘇省科技支撐計劃-工業部分，高速高精度電聲全自動封裝裝備的研發，項目号：BE2009180，2009.4-2011.12，參與，已結項

[20] 常州市青年科技人才培養計劃，通用型嵌入式運動控制系統的研發，項目号：CQ20090002，2009.4-2010.3，參與，已結項

[21] 常州市科技型中小企業技術創新資金計劃，高速高精度電聲全自動封裝裝備的研發及産業化，項目号：CN20090016，2009.1-2010.12，負責人，已結項

代表性科研論文

[1]胡小田，曲東升，劉彥武，工業機器人圓周鋪料路徑規劃研究，《機械與電子》2014年第8期78-80。

[2]孔祥冰，陳立國，邵超，劉德利，曲東升，面向微量試劑分配的壓電疊堆泵，《納米技術與精密工程》2011年第1期33-38。

[3]吳凡，曲東升，馬正華，李長峰，基于融合多傳感器信息的點膠機定位系統的研究，《計算機測量與控制》2017,25（1）。

[4]曲東升，伍星，劉彥武，闵繼江，基于預加工孔CCD圖像的零件視覺定位，《組合機床與自動化加工技術》2010年第9期79-82。

[5]楊曉亞，劉亞欣，陳立國，曲東升，榮偉彬，微流量傳感器及其在壓電泵閉環控制中的應用，《中北大學學報：自然科學版》2010年第3期306-312。

[6]曲東升，田國祯，劉彥武，李娟，變體衍架伸縮臂柔體動力學仿真，《機械設計與制造》2010年第5期111-112。

[7]李雲峰，李長峰，曲東升，基于機器視覺技術的全自動微點焊機器人的研究，《機器人技術與應用》2010年第5期26-28。

[8]曲東升，張世忠，榮偉彬，孫立甯，基于高精度測微儀的晶圓預對準方法，《納米技術與精密工程》2009年第3期249-253。

[9]李長峰，孫立甯，曲東升，劉彥武，大行程高精度宏微機器人系統的研究，《制造業自動化》2008年第8期45-49。

[10]李長峰，曲東升，孫立甯，基于TCP/IP協議的并聯機器人遠程控制的研究，《機床與液壓》2008年第2期113-115。

[11]劉彥武，孫立甯，曲東升，李長峰，基于ADAMS的并聯機器人承載能力仿真，《制造業自動化》2007年第7期79-81,98。

代表性專利、專著

[1] 發明專利：一種基于先驗信息的快速圖像拼接方法，CN202110895003.6，申請日：2021-8-5，授權日：2021-10-29，發明人排名：1/10；

[2] 發明專利：真空灌膠機，CN202110971591.7，申請日：2021-8-24，授權日：2021-10-29，發明人排名：1/5；

[3] 發明專利：多注膠頭注膠裝置及注膠方法，CN202110971641.1，申請日：2021-8-24，授權日：2021-11-16，發明人排名：1/4；

[4] 發明專利：真空灌膠流水線及連續送料方法，CN202110971675.0，申請日：2021-8-24，授權日：2021-11-16，發明人排名：1/4；

[5] 發明專利：微量液體出液裝置、出液控制方法，CN202110985323.0，申請日：2021-8-26，授權日：2021-12-7，發明人排名：1/5；

[6] 發明專利：高精度螺杆閥，CN202111500051.7，申請日：2021-12-9，授權日：2022-3-11，發明人排名：1/6；

[7] 膠水脫泡系統及脫泡方法，CN202111585955.4，申請日：2021-12-23，授權日：2022-11-18，發明人排名：1/7；

[8] 發明專利：防竄膠雙組份螺杆閥，CN202111662194.8，申請日：2021-12-31，授權日：2022-3-22，發明人排名：1/5；

[9] 發明專利：緩存流轉裝置，CN202210073192.3，申請日：2022-1-21，授權日：2022-4-15，發明人排名：1/9；

[10] 發明專利：真空壓合裝置及其使用方法，CN202210097763.7，申請日：2022-1-27，授權日：2022-4-29，發明人排名：1/7。

科研獲獎

[1] 國家技術發明獎，微型構件微成技術與裝備，二等獎，2012年。

[2] 國家技術發明獎，納米級精密定位及微操作機器人關鍵技術，二等獎，2007年。

[3] 國家科技進步獎，ZBM-A1200型全自動包裝機器人碼垛生産線，二等獎，2005。

[4] 黑龍江省科學技術發明獎，面向MEMS組裝、封裝與鍵合測試的關鍵微操作設備，一等獎，2007年。

[5] 黑龍江省科學技術發明獎，納米級微驅動及微操作機器人關鍵技術的研究，一等獎，2005年。

[6] 黑龍江省科學技術進步獎，ZBM-A1200型全自動包裝機器人碼垛生産線，一等獎，2004年。

社會、學會及學術兼職

[1] 河北工業大學  特聘教授

[2] 常州大學，江蘇省産業教授（研究生導師類）

[3] 常州信息職業技術學院，産業教授

榮譽獎勵

[1] 2020年，江蘇省有突出貢獻的中青年專家。

[2] 2019年，企業知識産權工作先進個人（國家級）。

[3] 2018年，創新人才推進計劃科技創新創業人才（國家級）。

[4] 2018年，首屆常州市優秀發明人獎。

[5] 2016年，江蘇省第五期“333高層次人才培養工程”第二層次培養對象，中青年領軍人才。

[6] 2013年，江蘇省創新團隊計劃引進團隊領軍人才。

[7] 2012年，全國優秀科技工作者。

[8] 2011年，江蘇省青年創業獎銀獎。

[9] 2011年，江蘇省高層次創新創業人才引進計劃，引進人才。