胡軍

姓  名

胡軍

性  别

男

出生年月

1984.05

導師類别

博士生導師

技術職稱

教授

任職部門

自動化系

E_mail

jhu@hrbust.edu.cn

電  話

0451-86390757

教育經曆

2002.09-2006.07伟德w88平台，信息與計算科學，學士

2006.09-2009.04伟德w88平台，應用數學，碩士

2009.03-2013.04哈爾濱工業大學，控制科學與工程，博士

2010.09-2012.09英國Brunel University，聯合培養博士生

2014.03-2017.04東南大學，數學學院流動站，博士後

工作經曆

2013.05-2014.08伟德w88平台應用科學學院，講師、副教授

2014.05-2016.04德國University of Kaiserslautern，洪堡學者

2014.09-至今伟德w88平台理學院，教授（破格）

2018.01-2021.01英國University of South Wales，Research Fellow

2018.01-2021.07伟德w88平台理學院數學系，副主任

2017.11-至今伟德w88平台數學學科，博士生導師

2019.01-至今黑龍江省複雜系統優化控制與智能分析重點實驗室，主任

2021.07-至今伟德w88平台伟德w88平台，院長

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程、運籌學與控制論、應用數學

2.主要研究方向：

複雜動态系統控制與濾波、時變系統優化估計算法設計、故障檢測與故障估計、網絡安全、智能算法設計與優化

3.個人簡介：

  研究網絡化系統非線性控制、時變非線性系統優化濾波及其應用、動态網絡分布式優化估計算法設計、多智能體系統協同控制、網絡攻擊/故障檢測/故障估計等問題。主持歐洲地區發展基金、德國洪堡基金、國家自然科學基金、教育部霍英東基金、黑龍江省傑出青年科學基金、黑龍江省自然科學基金重點項目、中國博士後科學基金（特别資助、一等資助）、黑龍江省青年科學基金、黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才培養計劃、黑龍江省留學回國人員擇優資助、黑龍江省博士後科研啟動金資助等項目。出版2部專著（排名第一），發表及錄用論文130餘篇，其中SCI論文110餘篇，ESI高被引論文15篇，中國百篇最具影響國際學術論文1篇，授權發明專利9項。

科研項目

1.主持縱向課題

[1] 國家自然科學基金面上項目，資源受限下随機時變複雜網絡的分布式優化狀态估計與算法性能研究，項目号：12171124，2022/01-2025/12，51萬，負責人，在研

[2] 中央支持地方高校改革發展資金人才培養項目-青年人才項目，複雜系統分析與控制及其應用研究團隊建設，2018/12-2021/12，100萬，負責人，已結題（結題優秀）

[3] 歐洲地區發展基金，Consensus analysis and synthesis for networked multi-agent systems with randomly occurring incomplete information，項目号：80761-USW-059，2018/01-2021/01，18.739萬英鎊，負責人，已結題

[4] 國家自然科學基金面上項目，基于随機發生不完全信息的滑模控制及故障重構研究，項目号：61673141，2017/01-2020/12，62萬元，負責人，已結題

[5] 國家自然科學基金青年基金，網絡環境下非線性時變随機系統的最優遞推濾波研究，項目号：11301118，2014/01-2016/12，23萬， 負責人，已結題

[6] 霍英東高等院校青年教師基金，不可靠通訊情形下濾波設計及其在故障估計的應用，項目号：151004，2016/03-2019/03，17.6萬，負責人，已結題

[7] 黑龍江省傑出青年科學基金：通訊受限非線性随機系統的分析與設計，項目批準号：JC2018001，經費：50萬，2018/07-2021/07，負責人，已結題

[8] 黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才培養計劃，網絡化環境下基于事件觸發機制的建模與設計，項目号：UNPYSCT-2016029，2016/07-2019/06，10萬，負責人，已結題

代表性科研論文

[1] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Delay compensation-based state estimation for time-varying complex networks with incomplete observations and dynamical bias, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(11): 12071-12083, 2022. (SCI檢索)

[2] Jun Hu, Chaoqing Jia, Hui Yu, Hongjian Liu, Dynamic event-triggered state estimation for nonlinear coupled output complex networks subject to innovation constraints, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 9(5), 941-944, 2022. (SCI檢索)

[3] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Rukshan Navaratne, A prediction-based approach to distributed filtering with missing measurements and communication delays through sensor networks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(11): 7063-7074, 2021. (SCI檢索)

[4] Jun Hu, Hongxu Zhang, Xiaoyang Yu, Hongjian Liu, Dongyan Chen, Design of sliding-mode-based control for nonlinear systems with mixed-delays and packet losses under uncertain missing probability, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(5): 3217-3228, 2021. (SCI檢索)

[5] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Variance-constrained recursive state estimation for time-varying complex networks with quantized measurements and uncertain inner coupling, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 31(6): 1955-1967, 2020. (SCI檢索)

[6] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Chaoqing Jia, Jonathan Williams, Event-triggered recursive state estimation for dynamical networks under randomly switching topologies and multiple missing measurements, Automatica, 115, Article No: 108908, 2020. (SCI檢索)

[7] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao, Joint state and fault estimation for uncertain time-varying nonlinear systems with randomly occurring faults and sensor saturations, Automatica, 97: 150-160, 2018. (SCI檢索)

[8] Jun Hu, Zidong Wang, Steven Liu and Huijun Gao, A variance-constrained approach to recursive state estimation for time-varying complex networks with missing measurements, Automatica, 64: 155-162, 2016. (SCI檢索)

[9] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao, Recursive filtering with random parameter matrices, multiple fading measurements and correlated noises, Automatica, 49(11): 3440-3448, 2013. (SCI檢索)

[10] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao and Lampros K. Stergioulas, Extended Kalman filtering with stochastic nonlinearities and multiple missing measurements, Automatica, 48(9): 2007-2015, 2012. (SCI檢索)

代表性專利、專著

[1] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao. Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena: Recursive Filtering and Sliding Mode Design. Springer, 223 pages, 2015.

[2] 胡軍，武志輝，陳薇潞. 基于通信協議的網絡化系統故障檢測，科學出版社，2022.

[3] 胡軍、王志功、陳東彥、張紅旭、于浍、李佳興. 一種基于傳感器網絡的優化分布式狀态估計方法. 授權号：ZL 201810813797.5，授權時間：2022.05.03

[4] 胡軍、趙文傑、賈朝清、崔雲菲、賈鳳嬌、高銘. 一種具有随機發生不确定性和量化測量的非線性濾波方法. 授權号：ZL 201810814464.4，授權時間：2022.03.04

[5] 胡軍、張紅旭、武志輝、陳東彥、石宇靜、關馨郁、徐沈陽、張昌露. 一種基于事件觸發機制的濾波方法. 授權号：ZL201811517629.8，授權時間：2022.11.15

[6] 胡軍、高銘、張紅旭、賈朝清、計東海、高萍萍. 未知概率情形下具有數據丢失的時變事件觸發濾波方法. 授權号：ZL201811582361.6，授權時間：2022.11.18

[7] 胡軍、賈朝清、趙文傑、張紅旭、陳東彥、張昌露. 一種具有随機建模誤差的非線性事件觸發濾波方法. 授權号：ZL 201810812854.8，授權時間：2022.02.11

[8]胡軍、張紅旭、武志輝、劉鳳秋、張昌露. 一種具有随機發生耦合的複雜網絡優化估計方法. 授權号：ZL201810814462.5，授權時間：2021.07.27

教學科研獲獎

[1] 胡軍，陳東彥，于浍，武志輝，趙文傑，陳才，畢卉，宋顯華，艾嶺，徐龍，張紅旭. 以基礎學科優勢促進理工科創新人才培養“三二三四”模式的探索與實踐. 2022年黑龍江省高等教育教學成果獎一等獎，2022.06.

[2] 胡軍，吳森林，陳東彥，劉鳳秋，計東海. 非線性随機系統的理論分析及多指标控制研究. 黑龍江省人民政府，黑龍江省科學技術獎(自然科學類)，二等獎，2017.10.

社會、學會及學術兼職

[01] IEEE 會員

[02] 美國《數學評論》評論員

[03] 黑龍江省青年科技工作者協會副會長

[04] 中國數學會會員、中國運籌學會會員

[05] 中國人工智能學會智能服務專業委員會委員

[06] 中國指揮與控制學會智能控制與系統專業委員會委員

[07] 中國自動化學會控制理論專業委員會-随機系統控制學組委員

[08] 中國自動化學會控制理論專業委員會-網絡化控制系統學組委員

[09] 中國機械工業教育協會高等工程教育第四屆自動化專業委員會委員

[10] 黑龍江省數學會常務理事

[11] 黑龍江省工業與應用數學會常務理事

[12] SCI期刊Neurocomputing編委

[13] SCI期刊Neural Processing Letters副編輯

[14] SCI期刊Journal of Intelligent & Fuzzy Systems副編輯

[15] EI期刊Systems Science and Control Engineering編委

[16] SCI期刊Information Fusion客座編輯

榮譽獎勵

[01]  2023年，國家級高層次青年人才

[02]  2022年，愛思唯爾2021中國高被引學者

[03]  2021年，教育部課程思政教學名師

[04]  2021年，黑龍江省高校師德先進個人

[05]  2021年，國家天元數學東北中心優秀青年學者

[06]  2021年，黑龍江省優秀共産黨員

[07]  2021年，愛思唯爾2020中國高被引學者

[08]  2020年，霍英東教育基金會第十七屆青年教師獎

[09]  2020年，黑龍江省青年五四獎章

[10]  2019年，黑龍江省優秀教師

[11]  2018年，黑龍江省數學會第二屆優秀青年學術獎

[12]  2018年，黑龍江省傑出青年科學基金

[13]  2017年，龍江學者青年學者

[14]  2017年，第五屆黑龍江省歸國留學人員報國獎

[15]  2015年，第十二屆黑龍江省青年科技獎

[16]  2014年，第十六屆哈爾濱工業大學優秀博士學位論文

[17]  2013年，德國洪堡基金

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