許家忠

姓  名

許家忠

性  别

男

出生年月

1977.12

導師類别

博士生導師

技術職稱

教授

任職部門

自動化系

E_mail

xujiazhong@126.com

電  話

13904505290

教育經曆

1995.09-1999.07東北農業大學，農業機械工程，學士

1999.09-2002.07東北農業大學，農業機械工程，碩士

2004.09-2007.07伟德w88平台，機械制造及其自動化，博士

2008.11-2011.12伟德w88平台，儀器科學與技術博士後科研流動站，博士後

工作經曆

2002.07-2005.09伟德w88平台機械動力工程學院，助教；

2005.09-2007.09伟德w88平台伟德w88平台，講師；

2007.09-2010.09伟德w88平台伟德w88平台，副教授；

2010.09-至今 伟德w88平台伟德w88平台，教授；

2011.07-至今 省教育廳“複合材料殼體高效成型技術”工程研究中心，主任；

2013.11-至今 伟德w88平台機械設計及理論，博士生導師；

2014.06-2015.12伟德w88平台研究生部，副主任；

2015.12-2017.06伟德w88平台伟德w88平台，副院長；

2017.06-2021.07伟德w88平台伟德w88平台，院長；

2020.07-至今 黑龍江省“複合材料高效成型工藝及智能制造裝備”工程技術中心，主任。

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程；機器人技術；檢測技術及自動化裝置。

2.主要研究方向：

機器人智能控制；工業機器人技術；智能裝備及機電一體化技術；複合材料成型工藝及智能裝備。

3.個人簡介

許家忠，博士生導師，中國科協“求是傑出青年”成果轉化獎獲得者，中國複合材料學會理事，省領軍人才梯隊帶頭人，省“複合材料高效成型及智能裝備"技術創新中心主任，省自動化學會、省機械工程學會理事。主持國家自然基金、國家重點研發等課題14項，發表論文60餘篇，獲專利24項，出版專著1 部。主持的研究成果獲教育部科技進步二等獎1項、黑龍江省科技進步二等獎1項、中國機械工業科技進步三等獎1項。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1]“十四五”國家重點研發計劃子課題，2022YFD2200903，“竹絲增強複合材料制造技術”，2022. 11-2027. 10，46.6萬元。

[2]黑龍江省應用技術研究與開發計劃項目，GA20A401,輸配電變壓器智能繞制裝備研制, 2020.8 -2023. 07，199.0萬元。

[3]“十三五”國家重點研發計劃子課題，2017YFD060080204，“竹基多維異型結構複合材料制造關鍵技術”，2017-2021，110.0萬元。

[4]黑龍江省教育廳成果轉化與推廣項目，“基于機器人的纖維纏繞工藝與裝備”，2018-2020，50萬元。

[5]2018年綠色制造系統集成項目子課題, GXB201822，新型細絲軋機組綠色制造工藝突破與集成化項目-自動化，2018-2020，80萬元。

[6]黑龍江省級領軍人才梯隊後備帶頭人，機器人纖維纏繞工藝設計及軌迹優化研究，2016-2017,5.0萬元。

[7]哈爾濱市優秀學科帶頭人，2015RAXXJ013，“基于機器人的纖維纏繞工作站研制”，2015-2017，10.5萬元。

[8]黑龍江省自然科學基金，E201301，“複合材料管體熱芯纏繞成型工藝過程建模及分析”，2014-2016，5.0萬元。

[9]哈爾濱市優秀學科帶頭人，2012RFXXG084，“複合材料殼體熱芯纏繞工藝及其制造裝備” ，2012-2014，10.5萬元。

[10]中國博士後科學基金面上項目，2012M510947，“基于多場耦合的複合材料原位纏繞/固化數值模拟”，2012-2013，2.0萬元。

[11]黑龍江省博士後科研啟動基金，“多場耦合的複合材料熱芯纏繞成型工藝數值模拟”，2012-2013，2.0萬元。

[12]黑龍江省新世紀優秀人才項目，1155- NCET-007，“纏繞複合材料原位成型工藝及其優化設計研究”，2011-2013，10.0萬元。

[13]國家自然基金，50902039，“纖維纏繞複合材料殼體内固化成型基礎研究”，2010-2012，20.0萬元。

[14]黑龍江省博士後基金，LBH-Z08101，“高壓玻璃鋼管道集成制造系統關鍵技術研究”，2008-2011，2.0萬元。

[15]黑龍江省自然科學基金（青年項目），QC08C66，“高壓FRP管道内加熱固化工藝及其控制技術研究”，2008-2010，4.5萬元。

[16]哈爾濱市青年科學研究基金項目，2004AFQXJO49，“基于PCI及USB總線的開放式運動控制卡開發，2004-2006，4.4萬元。

2. 主持橫向課題

[1]泰安中研複合材料産業技術研究院，幹纖維纏繞增強複合材料結構成型工藝及裝備

[2]中簡科技股份有限公司，碳纖維纏繞傳動軸内固化成型工藝及技術

[3]山東威瑪新材料科技有限公司，内固化四芯模纏繞機控制系統

[4]哈爾濱工業大學，碳纖維傳動軸内固化成型工藝及技術

代表性科研論文

[1]Sun K, Xu J, Zheng S, et al. Transformer High-Voltage Primary Coil Quality Detection Method Based on Machine Vision[J]. Applied Sciences, 2023, 13(3): 1480.X

[2]Zhu X, Xu J, Ge J, et al. Multi-Task Multi-Agent Reinforcement Learning for Real-Time Scheduling of a Dual-Resource Flexible Job Shop with Robots[J]. Processes, 2023, 11(1): 267.

[3]Xu J, Jiang Y, Liu M, et al. Numerical Simulation of Composite Material Light-Curing Process Based on the Finite Element Analysis Method[J]. Applied Composite Materials, 2022: 1-18.

[4]Xu J, Xu Y, Gu Y, et al. Research on preprocessing of winding trajectory of composite type IV pressure vessel based on robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(12): 5995-6004.

[5]Zhu X, Xu J, Ge J, et al. Multi-Objective Parallel Machine Scheduling with Eligibility Constraints for the Kitting of Metal Structural Parts[J]. Machines, 2022, 10(10): 836.

[6]Gu Y, Xu J, Fu T. Design and optimization of coil structure based on the uniformity of core temperature field[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(6): 2903-2912.

[7]Fu T, Xu J, Hui Z. Analysis of induction heating temperature field of plain weave CFRP based on finite element meso model[J]. Applied Composite Materials, 2021, 28: 149-163.

[8]Xu J, Fu T, Hui Z. Studies on changes in the temperature field and recrystallization properties of glass fiber reinforced polypropylene composite strip winding process[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(19): 4171-4180.

[9]Liu M, Xu J, Fu T, et al. Investigations on the internal curing process and mechanical properties of winding composite considering the structure of plant fiber[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2020, 137(37): 49114.

[10]Huang H, Xu J, Sun K, et al. Design and analysis of tension control system for transformer insulation layer winding[J]. IEEE Access, 2020, 8: 95068-95081.

[11]許家忠,鄭學海.複合材料打磨機器人的主動柔順控制[J].電機與控制學報,2019,23(12): 151-158 .

[12]趙昊甯,許家忠.基于卡爾曼濾波信号細分的減速器測試研究[J].電子測量與儀器學報,2019,33:8-15.

[13]許家忠,劉美軍.纏繞機器人CAD/CAM系統設計及應用[J].中國機械工,2019,30(12):1416-   1422.

[14]許家忠,張劍.全自動變壓器繞線機自動排線控制技術研究[J].計算機測量與控制,2019, 27:96-99.

[15]李光新,許家忠.針對框架類工件的噴塗在線檢測及軌迹規劃[J].機械設計與制造,2019 (04): 90-93.

代表性專利、專著

[1]許家忠，喬明，尤波．纖維纏繞複合材料成型原理及工藝．北京：科學出版社，2013．

[2]一種加熱固化成型裝置及使用其制備纖維纏繞金屬内襯複合容器的方法（發明專利）

[3]一種電磁加熱固化成型裝置及使用其制備纖維纏繞複合材料管體的方法（發明專利）

[4]複合材料纏繞解撚加撚機構、纏繞解撚加撚機及纏繞方法（發明專利）

[5]一種變壓器鐵芯矽鋼片的疊片裝置及方法（發明專利）

[6]一種碳纖維預浸帶纏繞自行車車圈的制造方法（發明專利）

[7]一種變壓器線圈繞制放線裝置（實用新型）

[8]一種便于安裝的六自由度機器人（實用新型）

[9]一種方便移動的六自由度機器人（實用新型）

[10]植物纖維複合材料宏觀熱學和力學仿真軟件（軟件著作權）

[11]植物纖維纏繞模式設計軟件（軟件著作權）

科研獲獎

[1]黑龍江省科學技術進步獎（二等）

[2]伟德w88平台教學成果獎（一等）

[3]黑龍江省高等教育教學成果獎（二等）

[4]中國機械工業科學技術獎（三等）

[5]哈爾濱市科學技術進步獎（二等）

[6]黑龍江省科學技術進步獎（二等）

[7]黑龍江省高等教育學會-優秀高等教育科學研究論文（三等）

[8]黑龍江省高校科學技術獎（二等）

[9]黑龍江省機械工業科學技術獎（一等）

[10]黑龍江省科學技術進步獎（二等）

[11]黑龍江省科學技術進步獎（三等）

[12]第12屆哈爾濱市青年科技獎

[13]黑龍江省高校科學技術獎（一等）

[14]中華人民共和國教育部科學技術進步獎（二等）

[15]黑龍江省機械工業科學技術獎（一等）

[16]黑龍江省科學技術進步獎（三等）

[17]中國複合材料學會-科技成果證書（AAAA）

[18]中國科協求是傑出青年成果轉化獎

[19]黑龍江省機械工業科學技術一等獎-個人

[20]黑龍江省高等教育教學成果獎（二等）

[21]黑龍江省科學技術進步二等獎-個人

社會、學會及學術兼職

[1]黑龍江省人力資源和社會保障廳，黑龍江省領軍人才梯隊帶頭人，2020至今

[2]黑龍江省自動化學會，黑龍江省自動化學會理事，2018至今

[3]黑龍江省機械工程學會，黑龍江省機械工程學會理事，2018至今

[4]中國複合材料學會，中國複合材料學會第七屆理事會 理事，2017至今

[5]中國複合材料學會，中國複合材料學會标準委員會 理事及評審專家，2017至今

[6]黑龍江省教育廳，黑龍江省新世紀優秀人才，2010至今

[7]黑龍江省複合材料學會，黑龍江省複合材料學會理事會理事，2009至今

榮譽獎勵

[1]2017-2018年全省高校-教師年度人物提名獎

[2]伟德w88平台-優秀共産黨員

[3]伟德w88平台2010-2012年度-優秀教師

[4]伟德w88平台2010-2012年度-師德先進個人

[5]黑龍江省教育廳2010-2012年-優秀共産黨員

[6]黑龍江省教育廳2012年度-高等學校師德先進個人

[7]黑龍江教書育人、管理育人、服務育人先進工作者

[8]15屆“挑戰杯”黑龍江省大學生課外學術科技作品競賽-優秀指導教師