鄧立為

姓名

鄧立為

性别

男

出生年月

1983.07

導師類别

博士生導師/碩士生導師

技術職稱

教 授

任職部門

自動化系

E-mail

dengliwei666@163.com

dengliwei666@hrbust.edu.cn

電話

045186390863

教育經曆

2003.09—2007.07 佳木斯大學，自動化專業，學士學位

2007.09—2010.03 伟德w88平台，控制理論與控制工程專業，碩士學位

2010.04—2014.10 哈爾濱工業大學，控制科學與工程專業，博士學位

工作經曆

2014.11—2018.09 伟德w88平台伟德w88平台，講師

2018.09—2023.08 伟德w88平台伟德w88平台，副教授

2023.09—至今 伟德w88平台伟德w88平台，教授

2016.01—2020.06 伟德w88平台伟德w88平台，自動化系副主任

2020.06—至今 伟德w88平台伟德w88平台，自動化系主任

2016.12—至今 伟德w88平台伟德w88平台，自動化系教工黨支部書記

2018.07—至今 伟德w88平台伟德w88平台，控制科學與工程/控制工程，碩士生導師

2022.04—至今 伟德w88平台計算機科學與技術學院，計算機科學與技術，博士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

[1] 博士研究生：計算機應用技術

[2] 碩士研究生：控制理論與控制工程、導航制導與控制、檢測技術與自動化裝置、控制工程

2.主要研究方向：

[1] 人工智能理論及應用、多模态醫學圖像處理；

[2] 機器視覺理論與應用、視覺SLAM算法及應用；

[3] 無人機/機器人控制算法、軌迹規劃；

3.個人簡介：

 鄧立為，工學博士，教授，博士生導師，黑龍江省青年教學名師，黑龍江省檢測技術與自動化裝置領軍人才梯隊後備帶頭人，黑龍江省複合材料高效成型及智能裝備協同創新中心副主任，黑龍江省機械工程學會自動化專業委員會總幹事，國家自然科學基金網評專家，教育部學位論文評審專家，現任伟德w88平台自動化系主任兼教工黨支部書記。

 累計主持或參與相關科研項目10項，支持金額達1000萬元。主持黑龍江省重點研發指導類項目1項，主持黑龍江省自然科學基金1項，主持國家自然科學青年基金1項，主持哈爾濱科技創新人才項目1項，主持橫向課題5項。獲黑龍江省高校科學技術三等獎1項，獲國家發明專利2項，國家實用新型專利10餘項，發表控制科學與工程領域學術論文70餘篇，其中SCI檢索40餘篇。參與完成國家自然科學基金，國家自然科學基金創新群體項目子課題，國家“863”計劃項目子課題，CAST創新基金以及黑龍江省自然科學基金等多項基金的研究工作。

《Complex & Intelligent Systems》雜志Associate Editor。Engineering Applications of Artificial Intelligence、Knowledge-based Systems、Machine Learning: Science and Technology、Nonlinear Dynamics、Physics in Medicine & Biology、控制理論與應用等國内外控制領域核心期刊審稿專家。獲《控制理論與應用》優秀審稿人獎、IOP Trusted Reviewer等學術榮譽。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 基于機器人的氫氣瓶智能纏繞裝備研發，黑龍江省重點研發指導類項目（GZ20210065），100萬元，2021年9月-2024年08月，項目負責人。

[2] 基于分數階微分和深度學習的視網膜圖像分析算法研究，國家自然科學青年基金項目（61806060），25萬元，2019年1月-2021年12月，項目負責人。

[3] 基于無人機圖像的風電葉片缺陷檢測系統關鍵技術研究，黑龍江省自然科學基金(JJ2019LH1024)，10萬元，2019年7月-2022年6月，項目負責人。

[4] 橡膠橋梁支座構件自動化生産線關鍵技術研究，哈爾濱市科技創新人才項目（2017RAQXJ006），10萬元，2016年1月-2020年12月，項目負責人。

[5] 黑龍江省級領軍人才梯隊後備帶頭人資助項目，黑龍江省人力資源和社會保障廳（2901050637），3萬元，2021年1月-2022年12月，項目負責人。

[6] 國家級一流本科視域下地方高校自動化專業“四新一優”建設模式的探索與實踐，黑龍江省教育科學規劃重點課題（GJB1421077），2020年10月-2023.10月，項目負責人。

[7] 工程教育專業認證背景下新工科人才培養模式的研究與實踐，黑龍江省教育廳（SJGY20170566），1萬元，2017年9月-2020年6月，項目負責人。

[8] 新型細絲軋機組集成化控制系統設計，國家工信部綠色制造項目子課題，80萬元，2018年1月-2020年12月，參與。

[9] 超混沌吸引子動力學性态研究，黑龍江省自然科學基金（F20140301），7萬元，2014年1月-2017年12月，核心成員。

[10] 網絡化衛星群的協調控制方法及實現技術研究，國家自然科學基金（61174037），58萬元，2011年1月-2015年12月，參與。

[11] 五自由度航天器氣浮仿真平台控制系統設計及實現，“985”工程重點學科建設項目，200萬元，2011年1月-2013年12月，參與。

[12] 三自由度航天器氣浮仿真平台控制系統設計及實現，“211”工程三期重點學科建設項目，100萬元，2012年1月-2013年12月，參與。

[13] 網絡化衛星群的協調控制方法及實現技術研究，國家自然科學基金重點項目，2012年1月-2015年12月，290萬，參與。

2. 主持橫向課題

[1] 傳動自主化循環水控制系統，橫向課題，2021年7月-2022年12月，72萬，負責人。

[2] 面向自動化類精英人才培養的實驗平台研制，橫向課題，2021年7月-2024年7月，80萬，負責人。

[3] 基于ARM的智能火焰檢測器的開發，橫向課題，2021年10月-2022年12月，26.6萬，負責人。

[4] 一芯模纏繞機控制系統研發，橫向課題，2020年4月-2021年12月，39萬，負責人。

[5] 輪式移動機器人移動控制系統開發，橫向課題，2016年6月-2017年12月，16萬，負責人。

代表性科研論文

[1] Deng, L., Zou, Y., Yang, X. et al. L2NLF: A Novel Linear-to-Nonlinear Framework for Multi-Modal Medical Image Registration[J]. Biomed. Eng. Lett. (2024).（WOS:001139763600001）

[2] G Song, J Xu, L Deng*, et al. Robust Distributed Fixed-Time Cooperative Hunting Control for Multi-Quadrotor With Obstacles Avoidance, ISA Transactions,2024.10.1016/j.isatra.2024.05.048

[3] Deng, L., Lan, Q., Zhi, Q. et al. Deep Learning-Based 3D Brain Multimodal Medical Image Registration[J]. Med Biol Eng Comput .2024, 62: 505–519.（WOS:001098686900001）

[4] Biao Zhang, Sheng Wang, Liwei Deng, et al. Ship Motion Attitude Prediction Model Based on IWOA-TCN-Attention[J].Ocean Engineering,2023,272:113911.（WOS:000942414000001）

[5] Liwei Deng, Henan Sun, Jing Wang, et al.A Novel Unsupervised MRI Synthetic CT Image Generation Framework with Registration Network[J].CMC-Computers, Materials & Continua,2023,77(2):2271–2287.（WOS:001126959900024）

[6] Liwei Deng, Zhen Liu, Jiandong Wang et al.ATT-YOLOv5-Ghost: Water surface object detection in complex scenes[J].Journal of Real-Time Image Processing,2023,20:97.（WOS:001050358900001）

[7] Liwei Deng, Shanshan Liu, Wei Shi, et al. Defect Detection and Classification of Offshore Wind Turbine Rotor Blades[J].Nondestructive Testing and Evaluation,2023.（WOS:001025791800001）

[8] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng, et al. Improved Pspnet-Based Water Shoreline Detectionin Complex Inland River Scenarios[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022,9(1): 233-245.（WOS:000816995100001）

[9] Liwei Deng, Yue Wang, Qi Lan,et al.Remote Sensing Image Building Change Detection Based on Efficient-UNet[J].Journal of Applied Remote Sensing,2023,17(3):034501.（WOS:00177860300006）

[10] Liwei Deng, He Cao,Qingbo Dong,et al.Semi-Supervised Lane Detection for Continuous Traffic Scenes[J].Traffic Injury Prevention.2023,24(6):452-457.（WOS:001008469300001）

[11] Liwei Deng, Yanchao Zou, Sijuan Huang,et al. Deformable 3D Medical Image Registration with ConvolutionalNeural Network and Transformer[J].Journal of Instrumentation.2023,(18):P04029（WOS:000986658100 001）

[12] Rui Zhang, Cong Xie, Liwei Deng. A Fine-Grained Object Detection Model for Aerial Images Based on Yolov5 Deep Neural Network[J]. Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(1): 51-63.（WOS:000932261100001）

[13] Liwei Deng, Yufei Ji, Sijuan Huang, et al. Synthetic CT generation from CBCT using Double-Chain-CycleGAN[J]. Computers in Biology and Medicine.2023, 106889.（WOS:001006917800001）

[14] Liwei Deng, JiandongWang, Zhen Liu. Cascaded Network Based on EfficientNet and Transformer for Deepfake Video Detection[J].Neural Processing Letters.2023.（WOS:000961765200002）

[15] Liwei Deng, Qiang Zhi, Sijuan Huang, et al. A Deformable Patch-based Transformer for 3D Medical Image Registration[J].International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery.2023.（WOS:000990481800001）

[16] Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Xin Yang, et al. Meta-learning Multi-scale Radiology Medical Image Superresolution[J]. CMC-Computers, Materials & Continua.2023,75(2) :2671-2684.（WOS:000980836000018）

[17] Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Jing Wang, et al. Improving Performance of Medical Image Alignment through Super-resolution[J].Biomedical Engineering Letters.2023.（WOS:000934806000001）

[18] Liwei Deng , Mingxing Zhang , JingWang, et al. Improving Cone-Beam Ct Quality Using a Cycle-Residual Connection with a Dilated Convolution-Consistent Generative Adversarial Network[J]. Physics in Medicine & Biology, 2022,67(14): 145010.（WOS:000822102200001）

[19] Liwei Deng, Jie Hu, Jing Wang, et al. Synthetic CT Generation Based on CBCT Using Respath-cycleGAN[J]. Medical Physics, 2022,49(8): 5317-5329.（WOS:000792418600001）

[20] 高俊山, 段立勇, 鄧立為. 四旋翼無人機抗幹擾軌迹跟蹤控制[J]. 控制與決策, 2021, 36(02): 379-386.（EI:20211010058139）

代表性會議論文

[1] Liwei Deng*, Yuanzhi Zhang, Xiaofei Wang. High-definition Processing of Remote Sensing Images Based on CUT-CycleGAN[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311045982).

[2] Liwei Deng*, YueWang, Jing Han. Optical Disc Location Based on Similarity to Improved Harris Algorithm[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311046402).

[3] Liwei Deng*, Hongfei Suo, Haonan Ren. Research on Tension Control System of Winding Machine Based on Fuzzy PID Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045650).

[4] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng*. Research on Image Processing Application of Improved Adaptive Filter Based on LPSO Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045948).

[5] Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang, Liwei Deng. Malicious Domain Name Detection Model Based on CNN-GRU-Attention[C], The 33^rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021.

[6] Liwei Deng, Xiaofei Wang.A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39^th Chinese Control Conference, CCC 2020. ( EI：20203909242340).

[7] Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32^nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254996).

[8] Liwei Deng, Jingjing Qi, Yuxin Cheng, Jie Hu. Medical Image Enhancement Base on Fractional Differential Approach[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254377).

[9] Gao J S, Shi L L, Deng L W, et al. Chaotic Synchronization Control Based on Finite-Time Sliding Model Controller [C]. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, July 26, 2017 – July 28, 2017, Dalian, China, 2017: 3710-3714. (EI：20174404319435)

[10] Yu J, Ding B, Deng L W. Attribute Reduction of Incomplete Information System Using Characteristic Multigranulation Model [C]. 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, June 9, 2018 – June 11, 2018, Shenyang, China, 2018: 2636-2640. (EI：20183205649897)

代表性專利、專著

[1] 歐姆龍PLC應用基礎與編程實踐[M], 中國電力出版社, 2019年1月, 副主編.

[2] 圖解三菱PLC編程108例[M], 中國電力出版社, 2017年6月, 參編.

[3] 鄧立為, 張明星, 智強.一種基于深度學習的老年安全監測系統及方法[P]. 黑龍江省：CN115590502B.

[4] 鄧立為, 智強, 張明星.一種基于深度學習驅動的城市交通管理自适應系統[P]. 黑龍江省：CN 115662152B.

[5] 鄧立為,王玥.一種建築物檢測裝置[P]. 黑龍江省：CN216770585U, 2022-06-17.

[6] 鄧立為,智強.一種三維腦部圖像配準用調節架裝置[P]. 黑龍江省：CN216768864U, 2022-06-17.

[7] 鄧立為, 戚靜,程玉鑫. 電路開關防護裝置[P]. 黑龍江省：CN211295440U, 2020-08-18.

[8] 鄧立為,韓婧,王曉飛,高俊山. 用于電子通信的網絡線路理線裝置[P]. 黑龍江省：CN211240525U, 2020-08-11.

[9] 鄧立為,齊山,高俊山. 基于Cortex#A8的心電監控儀[P]. 黑龍江：CN207202867U, 2018-04-10.

[10] 邱瑞生,鄧立為. 基于Cortex#A8的紅外線車載視頻監控裝置[P]. 黑龍江：CN206251256U, 2017-06-13.

教學科研獲獎

[1] 函數投影同步理論及應用研究, 黑龍江高校科學技術委員會, 三等獎, 2016年1月, 5/9。

[2] “賽課結合、項目驅動”電子信息類專業學生創新能力培養模式的探索與實踐, 2019年度黑龍江省高等教育省級教學成果獎, 二等獎, 2020年9月，2/12。

[3] “重自主創新、強全鍊培養”自動化類專業學生創新實踐能力培養模式的探索與實踐，伟德w88平台校級教學成果獎，一等獎，2019年12月，2/12。

[4] 黑龍江省青年教學名師，黑龍江省教育廳，2021年7月。

[5] “三融四新、五創六協+全鍊條”自動化類專業一流人才培養模式探索與實踐，伟德w88平台校級教學成果獎，二等獎，2022年05月，1/10。

社會、學會及學術兼職

[1] 黑龍江省領軍人才梯隊, 檢測技術與自動化裝置團隊, 後備帶頭人。

[2] 國家自然科學基金, 同行評議專家。

[3] 黑龍江省機械工程學會自動化專業委員會總幹事。

[4] 黑龍江省自動化學會會員。

[5] 《Complex & Intelligent Systems》雜志Associate Editor。

指導學生項目/競賽獲獎類

[1] 基于STM32宿舍門禁系統的實踐研究，黑龍江省大學生創新創業項目，2021年06月-2022年12月，指導教師。

[2] 基于嵌入式的遠程人體健康參數監測的研究，國家級大學生創新創業項目，2016年06月-2017年12月，指導教師。

[3] 基于嵌入式的網絡控制四旋翼系統設計，黑龍江省大學生創新創業項目，2018年05月-2019年12月，指導教師。

[4] 第七屆黑龍江省“互聯網+”大學生創新創業大賽，銅獎，4項，指導教師，2021年10月。

[4] 第八屆黑龍江省“互聯網+”大學生創新創業大賽，銀獎1項，銅獎1項，指導教師，2022年08月。

[4] 第九屆黑龍江省“互聯網+”大學生創新創業大賽，銅獎，1項，指導教師，2023年08月。

[5] 第五屆伟德w88平台“互聯網+”大學生創新創業大賽，二等獎，2項，指導教師，2019年07月。

榮譽獎勵

[1] 2016年09月 伟德w88平台 優秀教師。

[2] 2017年10月 伟德w88平台 全員育人先進個人。

[3] 2018年10月 伟德w88平台 黨支部書記業務能力沙龍最佳創意獎。

[4] 2019年05月 伟德w88平台 青年五四獎章。

[5] 2019年06月 伟德w88平台 本科畢業設計校級優秀指導教師。

[6] 2019年12月《控制理論與應用》雜志 優秀審稿人獎。

[7] 2022年05月 伟德w88平台 事業單位“嘉獎”獎勵。

[8] 2023年07月 伟德w88平台 優秀黨務工作者。

[9] 2023年09月IOP Trusted Reviewer (IOP出版社受信任審稿人獎)，英國。

實驗室近5年畢業研究生情況

實驗室近5年畢業研究生多人就職于中電52所、上海航空電器、北京小米科技、彙川技術、海康威視等企事業單位，5人在中山大學、哈工程、東北大學、哈理工攻讀博士研究生。