張宇

姓  名

張宇

性  别

女

出生年月

1988.01

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

自動化系

E_mail

yuzhang@hrbust.edu.cn

電  話

13224511362

教育經曆

2006.09-2010.07哈爾濱商業大學，包裝工程，學士

2012.09-2014.07哈爾濱工業大學，機械電子工程，碩士

2014.09-2020.07哈爾濱工業大學，機械電子工程，博士

2020.07-至今伟德w88平台，計算機科學與技術流動站，博士後

工作經曆

2020.07-至今伟德w88平台伟德w88平台，講師

2021.06-至今伟德w88平台伟德w88平台學院，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：控制科學與工程

2.主要研究方向：模塊化機器人、軟體仿生機器人、視覺處理

3.個人簡介

張宇，講師，碩士生導師。主要研究領域為模塊化機器人、軟體仿生機器人和視覺處理，圍繞模塊化機器人單元設計、協調運動控制、一體化仿真平台開發、連續體變形分析與建模、圖像采集與處理等方面開展理論與技術研究。主持國家重點實驗室開放課題1項目，省屬高校項目1項，參與團隊的國家自然科學基金聯合基金重點項目、面上項目、等國家級項目。發表學術論文16篇（SCI檢索論文12篇，EI檢索論文4篇），申請國家發明專利7項（已授權6項），登記軟件著作權1項，獲中國優秀工業設計金獎1項。

科研項目

主持或參與縱向課題

[1]複合硬度軟體模塊化機器人變構型與仿生協調運動控制，機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金，2021.01-2022.12，主持.

[2]軟體模塊化機器人運動控制，伟德w88平台，2020.10-2023.10，主持.

[3]适應複雜環境的模塊化變形機器人關鍵技術，國家自然科學基金重點項目，2018.01-2021.12，參與.

[4]面向XXX機器人關鍵技術及應用研究，2018.01-2021.12，參與.

[5]蒸汽發生器傳熱管檢修定位機器人，科技部國家重點研發計劃課題，2017.12-2020.11，參與.

[6]非目标導向的模塊化機器人自組織形态演化及分布式協調控制，國家自然科學基金面上項目，2017.01-2020.12，參與.

[7]XXX模塊技術，2018.11-2020.10，參與.

代表性科研論文

[1]Zhang Yu, Huang Peiyu, You Bo, Yu Zhibin, Li Dongjie, Dong Guoqi. Design and motion simulation of a soft robot for crawling in pipes, Applied Bionics and Biomechanics, 2023.(SCI)

[2]Zhang Yu, Zheng Tianjiao, Fan Jizhuang*, Li Ge*, Zhu Yanhe*, Zhao Jie. Nonlinear modeling and docking tests of a soft modular robot, IEEE Access, 2019.(SCI)

[3]Zhang Yu, Liu Yubin*, Sui Xin, Zheng Tianjiao, Bie Donogyang, Wang Yulin, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. A mechatronics-embedded pneumatic soft modular robot powered via single air tube. Applied Science-basel, 2019.(SCI)

[4]Fan Jizhuang, Zhang Yu, Jin Hongzhe, Wang Xiaolu, Bie Dongyang, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. Chaotic CPG based on locomotion control for modular self-reconfigurable robot. Journal of Bionic Engineering, 2016.(SCI)

[5]Zhang Yu, Xue Wenfu*, Wang Zhiying, She Yu. Dynamic modeling of self-reconfigurable multi-arm space robotic system with variable topology. ROBIO, 2013.(EI)

[6]Zhu Yanhe*, Zhang Yu, Zhao Jie. Dynamic modeling and simulation of thermal vacuum test platform for spacecrafts docking. MEIC, 2014.(EI)

[7]Bie Dongyang, Zhang Yu, Zhao xingang, Zhu Yanhe*. A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots. ICIRA, 2019.(EI)

[8]Xu Wenfu*, Hu Zhonghua, Zhang Yu, Liang Bin. On-orbit identifying the inertia parameters of space robotic systems using simple equivalent dynamics. ACTA Astronautica, 2017.(SCI)

[9]Bie Dongyang, Wang Yulin, Zhang Yu, Liu Che, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. Parametric L-systems-based modeling self-reconfiguration of modular robots in obstacle environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.(SCI)

[10]Bie Dongyang, Liu Gangfeng, Zhang Yu, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. Modeling the fractal development of modular robots. Advances in Mechanical Engineering, 2017.(SCI)

[11]Bie Dongyang, Zhu Yanhe*, Wang Xiaolu, Zhang Yu, Zhao Jie. L-systems driven self-reconfiguration of modular robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016.(SCI)

代表性專利、專著

[1]張宇, 董國琦, 李東潔. 一種複合硬度軟體機器人模塊單元, 2022, 發明專利(受理).

[2]李東潔, 董國琦, 張宇, 黃佩玉, 楊柳. 一種基于折紙結構的軟體模塊及軟體機器人, 2021, 發明專利(受理).

[3]朱延河, 張宇, 别東洋, 趙傑. 一種高适應性的新型自變形模塊化軟體機器人. 2021, 發明專利.

[4]朱延河, 張宇, 隋心, 王羽麟, 趙傑. 一種單氣源驅動的可重構軟體模塊及機器人. 2021, 發明專利.

[5]朱延河, 張宇, 趙傑. 一種自變形機器人模塊單元及蛇形機器人. 2017, 發明專利.

[6]朱延河, 别東洋, 張宇, 陳注祥, 趙傳武, 趙傑. 用于模塊化機器人的非接觸式連接與關節驅動機構, 2020, 發明專利.

[7]朱延河, 張宗偉, 趙傳武, 鄭天驕, 張宇, 趙傑. 模塊化可重構外肢體機器人控制軟件V1.0, 2019, 軟件著作權.

科研獲獎

自主變形機器人，中國優秀工業設計金獎，2018.