伟德w88平台伟德w88平台
研究生指導教師簡介
| 姓 名 | 張鵬 | 性 别 | 男 |
出生年月 | 1977.07 | 導師類别 | 碩士生導師 | |
技術職稱 | 副教授 | 任職部門 | 自動化系 | |
E_mail | 22581705@qq.com | |||
電 話 | 13946094878 | |||
教育經曆 1996.09-2000.07齊齊哈爾大學，自動化，學士 2000.09-2002.07哈爾濱工業大學，控制理論與控制工程，碩士 2002.09-2007.01哈爾濱工業大學，控制科學與工程，博士 2007.09-2010.01伟德w88平台，電氣工程流動站，博士後 | ||||
工作經曆 2007.01-2009.07伟德w88平台伟德w88平台，講師 2009.07-至今 伟德w88平台伟德w88平台，副教授 2010.12-至今 伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師 | ||||
研究領域及方向 1.研究領域（學科）： 控制科學與工程 2.主要研究方向： 魯棒控制與濾波，全驅系統理論，機器人控制 3.個人簡介 2007年1月獲得哈爾濱工業大學控制科學與工程專業博士學位，師從于段廣仁院士。主要研究方向為魯棒控制與濾波，全驅系統理論，機器人控制，參與多項課題，發表多篇論文。2010年評為碩士生導師，已經指導多名碩士研究生。 | ||||
科研項目 主持或參與縱向課題 [1]黑龍江省科技廳, 面上項目, F2016025, 基于預測方法的網絡化多智能群體的有限時間一緻性分析與設計, 2016-07至2018-06, 6萬元, 參與 [2]黑龍江省教育廳，黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才培養計劃，UNPYSCT-2017088，網絡環境下基于預測控制方法的一緻性研究，2017-11至2020-11,10萬元，參與 | ||||
代表性科研論文 [1]Research on Motion Control Optimization of Quadruped Crawling Robot for Continuous Slope[J]. Recent Patents on Engineering X [2]含有擾動的無線傳感器網絡故障檢測，探測與控制學報，2020,42(3):54-58 | ||||
代表性專利、專著 | ||||
