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研究生指導教師簡介
姓 名 | 張彪 | 性 别 | 男 | |
出生年月 | 導師類别 | 碩士生導師 | ||
技術職稱 | 講師 | 任職部門 | 自動化系 | |
E_mail | zhangbiaohlj@163.com | |||
電 話 | 0451-86390863 | |||
教育經曆 2005.09-2009.07伟德w88平台,自動化,學士 2009.09-2011.06哈爾濱工程大學,控制科學與工程,碩士 2013.09-2020.05哈爾濱工程大學,控制科學與工程,博士 2020.07-至今 伟德w88平台,機械工程流動站,博士後 | ||||
工作經曆 2020.09-至今 伟德w88平台伟德w88平台,講師 2021.05-至今 伟德w88平台伟德w88平台,碩士生導師 | ||||
研究領域及方向 1.研究領域(學科): [1]控制科學與工程 2.主要研究方向: [1]人工智能、機器學習、深度學習算法與應用 [2]時間序列數據預報、模型預測控制 3.個人簡介 主講課程:[1]Python語言編程基礎[2]深度學習與目标檢測 | ||||
科研項目 1.主持或參與縱向課題 [1]基于改進粒子群優化神經網絡的風浪中船舶運動姿态在線預測研究,黑龍江省屬高校科研啟動項目,10萬元,2020年10月-2023年10月,主持。 [2]非合作目标交會與接近任務中航天器自主決策與控制研究. 國家自然科學基金青年項目(52102455),30萬元,2022年01月-2024年12月,參與。 [3]基于機器人的氫氣瓶智能纏繞裝備研發,黑龍江省重點研發指導類項目(GZ20210065),100萬元,2021年9月-2024年08月,參與。 [4]國家級一流本科視域下地方高校自動化專業“四新一優”建設模式的探索與實踐,黑龍江省教育科學規劃重點課題(GJB1421077),2020年10月-2023年10月,參與。 [5]Semi-Markovian 跳躍系統的分析、控制綜合與狀态估計研究。國家自然科學基金青年項目(61503091),21萬元,2016年01月-2018年12月,參與。 2.主持橫向課題 [1]陶瓷衛浴智能噴釉控制系統,橫向課題,2023年1月-2023年10月,26萬,主持。 [2]傳動自主化循環水控制系統,橫向課題,2021年7月-2022年12月,72萬,參與。 [3]面向自動化類精英人才培養的實驗平台研制,橫向課題,2021年7月-2024年7月,80萬,參與。 [4]某艦船甲闆運動預報(軍品),北京中船工業系統工程部(五所)項目,2017年6月-2018年8月,36萬,參與。 [5]船舶運動建模及船舶運動預報,北京航空航天大學航空實驗室項目,2016年9月-2017年12月,15萬,參與。 [6]某船舶極短期運動預報(軍品),上海中船重工708所項目,2015年5月-2016年7月,20萬,參與。 | ||||
代表性科研論文 [1]Biao Zhang *, Sheng Wang et al. Ship motion attitude prediction model based on IWOA-TCN-Attention [J]. Ocean Engineering,2023,272:113911.(SCI,中科院一區TOP) [2]Biao Zhang, Jia Mingqi,Xu Jiazhong et al. Network security situation prediction model based on EMD and ELPSO optimized BiGRU neural network [J]. Computational Intelligence and Neuroscience,2022,6031129:1-16. (SCI, WOS:000834151900007) [3]Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang*, Liwei Deng.Ship Attitude Prediction Model Based on Cross-Parallel Algorithm Optimized Neural Network[J].IEEE ACCESS,2022,10: 77857-77871 (SCI, WOS:000832939100001) [4]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Lihong Rong. A robust unscented Kalman filter and its application in estimating dynamic positioning ship motion states [J]. Journal of Marine Science and Technology, 2019, 24(4):1265-1279(SCI, WOS:000497530800021) [5]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Zhou Haiguang. An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Apply to Long Short-Term Memory Neural Network for Ship Motion Attitude Prediction [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2019, 41(15):4462-4471(SCI, WOS:000480946400001) [6]彭秀豔,張彪*.基于EMD-PSO-LSTM組合模型的船舶運動姿态預報[J].中國慣性技術學報,2019,27(4):421-426 (EI:20194607682322) [7]張彪,彭秀豔,高傑. 基于ELM-EMD-LSTM組合模型的船舶運動姿态預報[J].船舶力學,2020,24(11):1413-1421 (EI: 20204909575984) [8]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A Reduced-order Fault Detection Filter Design for Polytopic Uncertain Continuous-time Markovian Jump Systems with Time-varying Delays [J]. International Journal of Control, Automation and Systems. 2018,16(5):2021-2032 (SCI, WOS:000447512000001) [9]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A Reduced-Order Fault Detection Filtering Approach for Continuous-Time Markovian Jump Systems with Polytopic Uncertainties [J]. Complexity, 2017,1-14 (SCI, WOS:000394107700001) [10]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. Fault detection reduced-order filter design for discrete-time Markov jump system with deficient transition information [J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. 2016,75:1-10 (SCI, WOS:000391579500001) [11]彭秀豔,賈書麗,張彪. 一類具有執行器飽和的非線性系統抗飽和方法研究[J]. 自動化學報,2016,5:798-804 (EI:20162302468347) [12]Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang, Liwei Deng. Malicious Domain Name Detection Model Based on CNN-GRU-Attention[C], The 33rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021(EI:20220911715144) [13]Xiuyan Peng , Biao Zhang *, Cui Yanqing. The Short-term Load Forecasting of Electric Power System Based on Combination Forecast Mode. The 27th Chinese Control and Decision Conference [C]. 2015,pp:6509-6512 (EI:20154401482890) [14]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Rong Lihong. Ship Motion Prediction of Combination Forecasting Model Based on Adaptive Variable Weight. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference [C]. 2015,pp: 4015-4019 (EI:20154601538483) [15]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Jia Shuli. An improved analytic model predictive control for a class of uncertain nonlinear systems. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference[C]. 2016,pp: 1145-1151 (EI:20163802828651) [16]Peng Xiuyan, Dong Huiyuan, Zhang Biao. Echo State Network ship motion modeling prediction based on Kalman filter. The 14th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA [C]. 2017, pp:95-100 (EI:20174004238194) [17]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A new control algorithm based on data-driven design to reject ship course disturbance. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference [C]. 2015, pp: 8232-8237 (EI:20154601538433) | ||||
代表性專利、專著 [1]彭秀豔,張彪*,李騰飛. 一種基于非線性模型辨識的船舶運動預報裝置及其預報方法. (發明專利) 公開号:108846207A [2]張彪*,王勝,伟德w88平台.基于GRU模型的船舶橫搖運動預報軟件V1.0. 2022,計算機軟件著作權 [3]張彪*,王勝,伟德w88平台.基于長短期記憶神經網絡模型的船舶縱搖運動預報軟件 V1.0. 2022,計算機軟件著作權 [4]彭秀豔,張彪*. 基于Kalman濾波的Volterra級數船舶運動預報軟件. 2016,計算機軟件著作權 [5]彭秀豔,張彪*. 基于最小二乘法的Volterra級數船舶運動預報軟件. 2016,計算機軟件著作權 | ||||
社會、學會及學術兼職 擔任Transactions of the Institute of Measurement and Control、International Journal on Artificial Intelligence Tools、Artificial Intelligence Review、應用科學學報、中國控制會議等多個SCI期刊、EI期刊審稿人。 |