| 姓名 | 楊柳 | 性别 | 女 |
出生年月 | 1985.05 | 導師類别 | 博士生導師 | |
技術職稱 | 副教授 | 任職部門 | 機器人工程系 | |
E_mail | yangliuheu@gmail.com | |||
電話 | 18545812785 | |||
教育經曆 2004.09-2008.07，哈爾濱工程大學，自動化，學士 2008.09-2011.04，哈爾濱工程大學，控制理論與控制工程，碩士 2011.09-2015.12，哈爾濱工程大學，模式識别與智能系統，博士 2013.02-2015.03，加拿大約克大學，Lassonde工學院，聯合培養博士 | ||||
工作經曆 2016.04-2021.08，伟德w88平台，伟德w88平台，講師 2021.09-至今，伟德w88平台，伟德w88平台，副教授 2019.07-至今，伟德w88平台，伟德w88平台，碩士生導師 2023.06-至今，伟德w88平台，機械電子工程學科，博士生導師 | ||||
研究領域及方向 1.研究領域（學科）：控制科學與工程 2. 主要研究方向：納米驅動器定位控制；微振動主動控制；智能機器人 3. 個人簡介 從事壓電陶瓷驅動器動力學建模與控制方法研究，移動機器人未知環境智能控制方法研究。主持國家自然科學基金青年項目1項，主持中國博士後科學基金1項，主持黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才項目1項，主持國家重點實驗室開放課題基金1項；參與國家自然科學基金面上項目1項，參與黑龍江省自然科學基金聯合導項目1項。已在本領域國際期刊和會議中發表及錄用論文十餘篇，其中SCI檢索論文11篇，EI檢索論文4篇；獲授權發明專利6項（成果轉化2項）、實用新型專利3項。 | ||||
科研項目 1. 主持或參與縱向課題 1.基于跨介質時延的随機微振動主動隔振機理與控制方法研究，國家自然科學基金青年項目，2023.01-2025.12，30萬元，主持。 2.複雜水域智能船舶航行控制方法研究，黑龍江省自然科學基金聯合引導項目，2021.07-2024.07，10萬元，排名3。 3.面向主動隔振的壓電堆疊分數階滑模控制方法研究，黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才項目，2021.01-2023.12，10萬元，主持。 4.基于電化學的金屬微構件操作方法與操作機理，國家自然科學基金面上項目，2020.01-2023.12，60萬元，排名3。 5.面向林業工程的野外移動機器人智能控制方法研究，中國博士後科學基金面上項目，2018.1-2019.12，5萬元，主持。 6.面向野外作業的移動機器人智能控制方法研究，機器人技術與系統國家重點實驗室開放課題基金，2018.1-2019.12，8萬元，支持。 2. 主持橫向課題 1.便攜式地面控制站軟件開發，2021.07-2022.06，23萬元。 2.運動控制系統仿真平台X-Y軸機械結構分析，2017.11-2018.4，3萬元。 3.星球車高性能移動控制與導航軟件開發及試驗，2016.11-2017.12，12萬元。 | ||||
代表性科研論文 1.Yang L, Wang Q., Xiao Y, et al. Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Based on a TS Fuzzy Model[J]. Electronics, 2022, 11(17): 2786. (SCI) 2.Yang L, Zhang Y, Zhao Z., et al. Fractional-Order Control for Nano-Positioning of Piezoelectric Actuators[J]. Modern Physics Letters B, 2022, 36(22): 2250134. (SCI) 3.Yang L, Zhao Z., Zhang Y, et al. Rate-Dependent Modeling of Piezoelectric Actuators for Nano Manipulation Based on Fractional Hammerstein Model[J]. Micromachines，2022, 13(1):42. (SCI) 4.Yang L, Zhong R., Li D. et al. A Fractional-Order Duhem Model of Rate-Dependent Hysteresis for Piezoelectric Actuators[J]. Measurement and Control, 2022. (SCI) 5.Yang L, Li D., Xu D.. Robust Tracking Control with Discrete-Time LQR Control for Micromanipulators[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(18): 1850201.（SCI） 6.Yang L, Li C, Song W, et al. Innovation-Superposed Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Limited Augmentation[J]. Electronics, 2023, 12(3): 587. （SCI） 7.Yang L, Li J. Robust output feedback control with disturbance estimation for piezoelectric actuators[J]. Neurocomputing, 2016, 173: 2129-2135. （SCI） 8.Shan J, Yang L, Li Z. Output feedback integral control for nano-positioning using piezoelectric actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(4): 045001. （SCI） 9.楊柳,石樹先,李東潔.多延時輸入下壓電驅動器遲滞建模及實驗驗證[J].光學精密工程, 2023, 31(10): 1501-1508. （EI） | ||||
代表性專利、專著 1.一種基于跨介質時延的随機微振動主動隔振控制方法，ZL202210552264.2，2023. 2.一種基于串行深度神經網絡的端到端單目視覺避障方法，ZL2020103335550.4，2021. 3.一種行人交互友好型的單目避障方法，ZL202010335557.6，2021. 4.一種小曲率不規則點雲曲面的拟合方法，ZL201910590279.6，2020.8. 5.基于DoubleDQN網絡和深度強化學習的機器人避障方法，ZL201910590279.6，2019.8. 6.一種基于單片機的吸煙室通風控制系統，ZL201820914397.9，2019.1. 7.一種基于單片機的倉庫防火機器人控制系統，ZL201820919905.2，2018.11. 8.一種不對稱電壓驅動的壓電陶瓷驅動器用裝置，ZL202220239034.6，2022.6. 9.李東潔，楊柳. 納米構件操作的機理、方法及跟蹤定位，科學出版社，2018.08. 10.控制系統的MATLAB仿真與設計，高等教育出版社，2019.12. 11.機器人控制工程基礎，高等教育出版社，2023.01. | ||||
社會、學會及學術兼職 黑龍江省造船工程學會第八屆理事會理事 | ||||
