楊海

姓  名

楊海

性  别

男

出生年月

1991.03

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講  師

任職部門

機器人工程系

E_mail

YangHai@hrbust.edu.cn

電  話

0451-86390585

教育經曆

2009.09-2013.06伟德w88平台，自動化，學士

2013.09-2015.06伟德w88平台，檢測技術與自動化裝置，碩士

2015.09-2020.05伟德w88平台，機械設計及理論，博士

工作經曆

2020.06-至今 伟德w88平台伟德w88平台，講師

2021.07-至今 伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

[1]控制科學與工程；[2]檢測技術與自動化裝置

2.主要研究方向：

[1]機電一體化技術；[2]運動控制技術；[3]複合材料機器人纏繞成型工藝與裝備研究

3.個人簡介

主持黑龍江省屬高等學校基本科研項目1項，主持橫向課題3項，參與“十三五”國家重大研發計劃項目子課題、黑龍江省重點研發計劃指導類項目、黑龍江省教育廳省屬高校科技成果研發、培育項目等縱向課題6項；獲教育部科技進步二等獎1項，黑龍江省科技進步二等獎1項，并獲中國複材學會4A級評價；發表SCI/EI檢索論文3篇，授權發明專利4項，受理發明專利1項，授權實用新型專利6項。

科研項目

1.主持或參與縱向課題

[1]黑龍江省屬高等學校基本科研項目：基于多自由度非測地線的複合材料纏繞工藝及裝備關鍵技術研究；項目編号：2020-KYYWF-0333；經費：10萬元；2020.10 - 2023.09；主持

[2]“十三五”國家重大研發計劃項目子課題：竹基多維異型結構複合材料制造關鍵技術；項目編号：2017YFD0600802；經費：110萬元；2017.07 - 2020.12；參與

[3]黑龍江省重點研發計劃指導類項目：基于機器人的氫氣瓶智能纏繞裝備研發；項目編号：GZ20210065；經費：100萬元；2021.09 - 2024.08；參與

[4]黑龍江省教育廳省屬高校科技成果研發、培育項目：基于機器人的纖維纏繞工藝與裝備；項目編号：TSTAU-R2018002；經費：50萬元；2018.01 - 2020.12；參與

2.主持橫向課題

[1]北京化工大學先進複合材料智能化纏繞平台；經費：195.4萬元；2022.06 - 2023.05；負責人

[2]四維纏繞機張力控制器；經費：14萬元；2020.10 - 2020.12；負責人

[3]對接方法試驗台軟件開發/數字化對接系統信息通訊軟件開發；經費：12.3萬元；2020.11 - 2020.12；負責人

代表性科研論文

[1]Xu Jiazhong, Yang Hai, Liu Meijun, et al. Research on winding trajectory planning for elbow pipe based on industrial robot. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 537-545. （SCI檢索）

[2]楊海，許家忠，劉美軍等．複合材料幹纖維增強回轉體結構纏繞線型設計．複合材料學報，2018．（EI檢索）

[3]許家忠，楊海，高良超等．基于機器人的複合材料纏繞策略優化．複合材料學報，2016，33(6)：1318-1326．（EI檢索）

代表性專利、專著

[1]許家忠, 楊海, 劉美軍, 尤波, 喬明. 一種船舶下水纖維增強橡膠氣囊及成型工藝[P]. 國家發明專利, 專利号: ZL201610174570.1. 已授權

[2]許家忠, 劉美軍, 楊海, 尤波, 喬明, 王義文. 一種複合材料LPG氣瓶成型工藝及裝置[P]. 國家發明專利, 專利号: ZL201610174398.X. 已授權

[3]許家忠, 喬明, 尤波, 楊紅紅, 楊海. 一種加熱固化成型裝置及使用其制備纖維纏繞金屬内襯複合容器的方法[P]. 國家發明專利, 專利号: ZL201410203418.2 已授權

科研獲獎

[1]中華人民共和國教育部，科學技術進步獎(推廣類)，二等獎，複合材料殼體熱芯纏繞工藝及其制造裝備，2016.02，證書号：2015-297-12

[2]黑龍江省人民政府，科學技術進步獎，二等獎，基于多自由度非測地線的複合材料纏繞工藝及裝備關鍵技術，2020.12，證書号：2020-J-113-2-R07

[3]中國複合材料學會，AAAA級，基于機器人技術及内固化工藝的複合材料成型裝備，2018.04，證書号20181110-R09