徐東昊

教育經曆

2000.09-2004.07哈爾濱工程大學，自動化，學士

2004.09-2007.04哈爾濱工程大學，控制理論與控制工程，碩士

2006.09-2010.06哈爾濱工程大學，控制理論與控制工程，博士

2021.04-至今哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程博士後科研流動站，博士後

工作經曆

2010.06-2012.08伟德w88平台伟德w88平台，講師

2012.09-至今伟德w88平台伟德w88平台，副教授

2014.10-2015.10裡斯本大學船舶與海洋工程技術中心（CENTEC），訪問學者

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：控制科學與工程

2.主要研究方向：無人航行器自主控制，智能決策與控制，路徑規劃與避障

3.個人簡介：

  工學博士，副教授/碩導，裡斯本大學訪問學者，黑龍江省造船工程學會常務理事，主要從事先進控制理論及應用、複雜系統分析與決策等研究工作。

科研項目

1.主持或參與縱向課題

[1]黑龍江省自然科學基金項目：複雜水域智能船舶航行控制方法研究，2021-2024，主持.

[2]黑龍江省自然科學基金項目：面向拒絕服務攻擊網絡的動态事件觸發控制，2020-2023，參與.

2.主持橫向課題

[1]無人艇航迹保持與自動靠泊控制系統研究，上海海事大學，2018，主持.

[2]欠驅動高速無人艇航速航向控制系統研究，校企合作，2017，主持.

代表性科研論文

[1]Finite Time Trajectory Tracking with Full-State Feedback of Underactuated Unmanned Surface Vessel Based on Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode. Journal of Marine Science and Engineering, 2022（JCR一區，影響因子2.744）

[2]Trajectory Tracking of Underactuated Unmanned Surface Vessels: Non-Singular Terminal Sliding Control with Nonlinear Disturbance Observer. Applied Sciences, 2022（JCR二區，影響因子2.838）

代表性專利、專著

[1]一種加強型船用水炮結構，授權發明專利，ZL2022101919395，2023.

[2]具有多水道結構端部冷卻系統的礦用防爆電機，授權發明專利，ZL2020105428779，2022.

[3]一種自動進料式滾刷裝置，授權發明專利，ZL2019107895566，2021.

科研獲獎

[1]  大型海洋結構物極端載荷預報與極限強度評估技術研究及應用，中國造船工程學會科學技術獎，二等獎，2020.

社會、學會及學術兼職

[1]  黑龍江省造船工程學會第八屆理事會，常務理事，黨組織委員，2023-2028

[2]  中國衛星導航定位協會北鬥産教融合創新專業委員會，副主任委員，2020-至今

[3]  中國衛星導航定位協會第六屆理事會，理事，2017-2021