王海濱

發布者：董亮發布時間：2023-04-28浏覽次數：1469

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研究生指導教師簡介

姓    名

王海濱

性    别

男

出生年月

1990年6月

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

機器人工程系

E_mail

wanghb@hrbust.edu.cn

電    話

15244682900

教育經曆

2008.09-2012.06，東北林業大學，自動化，學士

2012.09-2015.07，東北林業大學，控制理論與控制工程，碩士

2017.09-2021.12，哈爾濱工程大學，控制科學與工程，博士

2020.01-2021.01，新加坡國立大學（QS : No.8），工學院，聯培博士

工作經曆

2015.07-2017.08，國家電網許繼集團哈爾濱電工儀表研究所，初級工程師

2022.05-至今，伟德w88平台伟德w88平台，講師

2022.06-至今，伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師

2024.04-至今，伟德w88平台伟德w88平台，機器人工程系黨支部書記

研究領域及方向

  1. 研究領域（學科）：船舶運動控制，智能系統協同控制.

2. 主要研究方向：自适應控制，預設性能控制，事件觸發控制，多智能體編隊控制等.

3. 個人簡介:  王海濱，工學博士，現為伟德w88平台機器人工程系黨支部書記、碩士生導師。主要從事動力定位船預設性能控制、智能無人艇編隊控制以及路徑規劃等理論的相關研究。目前正主持國家自然科學基金青年項目1項、黑龍江省自然科學基金聯合引導項目1項、中國博士後基金面上項目1項、黑龍江省普通高校基本科研業務費科研基金1項、山東省博士後創新項目1項，參與國家自然科學基金面上項目2項。已在 Ocean Engineering、International Journal of Control、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs以及控制理論與應用等權威核心期刊上發表學術論文10多篇，其中SCI收錄9篇，授權發明專利3項。現擔任自動化學會青年委員會委員、哈爾濱慣性學會會員，曾做為新加坡國立大學聯培博士訪學一年。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

  1. 國家自然科學基金青年項目，深海環境下無人動力定位船的多約束規劃與保性能控制研究，30萬元，負責人主持，2024.01-2026.1

  2. 中國博士後基金面上項目，多約束下無人氣墊船的路徑規劃與安全控制研究，8萬元，負責人主持，2024.1-2026.01

  3. 黑龍江省自然科學基金聯合引導項目，基于事件觸發機制的動力定位船軌迹跟蹤與協同控制研究，10萬元，負責人主持，2023.07-2026.07

  4. 黑龍江省高校基礎科研業務費項目，動力定位船事件觸發協同控制研究，20萬元，負責人主持，2022.10-2025.10

  5. 山東省博士後創新項目專項，多約束下動力定位船軌迹跟蹤與協同控制研究，3萬元，負責人主持，2023.10-2025.10

  6. 國家自然科學基金面上項目，全天候綠色安全的深海平台錨泊輔助動力定位技術研究，58萬元，骨幹成員參與，2019.01-2022.12


代表性科研論文

  1. Wang Haibin, Xie Wenbo, Wang Peng, Shuzhi Sam Ge.Prescribed performance control for dynamic positioning vessels with a dynamic event-triggered mechanism. Ocean Engineering, 2023,281, 114878.

(SCI論文)

  1. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Li Mingyang, Wang Duansong, Fu Mingyu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2020, 219(9), 107956. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2020.107956.                                (SCI論文)

  2. Wang Haibin, Li Mingyang, Zhang Chengxi, Shao Xiaodong*. Event-Based Prescribed Performance Control for Dynamic Positioning Vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021,68(7), pp.2548-2552. DOI: 10.1109/TCSII.2021.3050523.                   (SCI論文)

  3. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Fu Mingyu. Prescribed performance trajectory tracking control of dynamic positioning ship under input saturation. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(1): 30-39. DOI: 10.1177/0142331220928887.                                   (SCI論文)

  4. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Chen Ziyin, et al. Cascade-based Tracking Control for Dynamic Positioning Vessels Under Unknown Sea Loads. International Journal of Control, 2022.              (SCI論文)

  5. Wang Haibin, Wang Peng*. Reference-trajectory-planner-based integrated guidance and control under input saturation and impact angle constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022.                                  (SCI論文)

  6. Liang Xiaoling, Wang Haibin, Zhang Yuexin. Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for rehabilitation robots. Computers and Electrical Engineering, 2022, 99: 107718.     (SCI論文)

  7. Li Mingyang, Xu Jiao, Xie Wenbo, Wang Haibin. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288.      (SCI論文)

  8. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Fu Mingyu. Adaptive Trajectory Tracking Control of Dynamic Positioning Vessels With Guaranteed Performance. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2018.                                              (EI 論文)

  9. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Zhang Xiaoyun, Li Jingjing. Prescribed Performance Control for Dynamic Positioning Vessels Based on Adaptive Second-order Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode. 2021 IEEE 7th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE, 2021.   (EI 論文)

  10.  王元慧, 王海濱,張曉雲. 動力定位船軌迹跟蹤魯棒自适應容錯控制，控制理論與應用，2021,38(02):1-14.                                                             (EI論文)

  11. 王元慧, 王海濱, 付明玉. 性能函數約束下的動力定位船軌迹跟蹤控制，哈爾濱工程大學學報，2019,   40(10): 1703-1708.                                      (EI論文)

代表性專利、專著

  1. 王海濱; 趙銳; 尤波; 謝文博; 李鳴陽; 孫明曉; 栾添添.一種基于動态事件觸發的動力定位船軌迹跟蹤控制方法, 2023-07-07, 中國, ZL202211434409.5 (發明專利)

  2.  王元慧; 王海濱; 張曉雲; 王成龍; 趙博; 趙大威; 王曉樂; 張潇月.一種基于指令約束的無人水面艇航迹跟蹤固定時間控制方法, 2019-7-9, 中國, ZL201910615393.X (發明專利)

  3.  李鳴陽; 王海濱; 等.一種船舶動力定位設備用散熱裝置, 2019-5-17,中國,ZL201821751183.0 (專利)

  4. 王海濱;謝文博;王鵬;李鳴陽;尤波;劉洋;張競妍;馮世傑. 一種基于人工勢函數的無人水面船編隊容錯控制方法，2024-04-12, 中國, CN202311838227.9 (發明專利)

社會、學會及學術兼職

擔任多個國際權威期刊的審稿人，包括Ocean Engineering、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、International Journal of Control等。

榮譽獎勵

東北林業大學優秀畢業生；東北林業大學三好學生；國家電網優秀員工/學員；



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