佟海豔

教育經曆

2008.09-2012.07東北農業大學，電子信息工程，工學學士

2012.09-2015.04哈爾濱工程大學，控制理論與控制過程，工學碩士

2016.09-2020.12哈爾濱工程大學，控制科學與工程，工學博士

2019.09-2020.09新加坡國立大學，機電一體化，公派留學

工作經曆

2015.04-2016.04航天科工十院 總體設計所，助理工程師

2021.04-至今 伟德w88平台 伟德w88平台，講師，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：控制科學與工程、控制理論與控制工程

2.主要研究方向：

[1]非線性系統控制，主要研究内容為受限二階不确定非線性系統跟蹤控制，包括：考慮部分/全狀态限制、可觀測/不可觀測時變非線性不确定性二階非線性系統的控制方法研究；

[2]水面船舶運動控制，主要研究内容為安全限界約束下的氣墊船安全航行導引與控制，包括：墊态高速航行時的氣墊船高精度導引方法、高速航行狀态下的限界約束控制方法研究；

[3]航天微重力模拟系統控制，主要研究内容為微重力下的随動系統控制方法，包括：垂直快速随動系統設計、水平随動補償控制系統設計等。

[4]手術機器人運動控制，主要研究内容為手術機器人末端運動軌迹高精度控制。

3.個人簡介

  佟海豔，女，1989年9月生，黑龍江哈爾濱人，中共黨員，伟德w88平台伟德w88平台自動化系講師。畢業于哈爾濱工程大學智能科學與工程學院控制工程與科學專業，獲工學博士學位，主要從事非線性控制理論研究，運用于水面船、機器手臂等實際對象。參與多項國家級、省部級科研項目，發表學術論文6篇，授權發明專利多項。

科研項目

1.主持或參與縱向課題

[1]伟德w88平台博士科研啟動基金(2021.04-2024.04)，10萬元，主持。

[2]國家留學基金委博士研究生聯合培養項目(2019.09-2020.08)，13萬元，主持。

2.主持或參與橫向課題

[1]無人氣墊船安全航行智能避障與航迹跟蹤控制技術(2019.07-2022.07)，黑龍江省基金，10萬元，參與。

代表性科研論文

[1]Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. Line-of-sight guidance law for path following of amphibious hovercrafts with big and time-varying sideslip compensation. Ocean Engineering. 2019. (SCI, JCR分區Q1，IF:3.068，中科院頂刊)；

[2]Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. High-gain observer based line-of-sight guidance for adaptive neural path following control of underactuated marine surface vessels. IEEE Access. 2019. (SCI, JCR分區Q1, IF:3.745)；

[3]Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. NESO-based path following control for underactuated hovercrafts with unknown nonlinear uncertainties and a safety limit constraint. Applied sciences. 2020. (SCI, JCR分區Q2，IF:2.474)；

[4]王元慧，佟海豔*，帶側滑角補償的氣墊船路徑跟蹤LOS導引算法，哈爾濱工程大學學報，EI。

[5]Yuanhui Wang*, Haiyan Tong*. Second order nonsingular terminal sliding mode control with extended state observer for course control of air cushion vehicle. IEEE Oceans. September 18-21, 2017, Anchorage, USA. (EI)；

[6]Haiyan Tong，Yuanhui Wang*. HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts, IEEE Oceans, global 2020. (EI)；

代表性專利、專著

[1]佟海豔, 王珺吉, 栾添添, 孫明曉, 劉彩雲. 一種基于指數型非線性映射的氣墊船進塢艏向控制方法. (專利号: 202211330323.8)

[2]佟海豔, 許家忠, 謝文博, 鄧立為, 劉彩雲, 李鳴陽. 一種基于誤差動态補償的氣墊船有限時間航向跟蹤方法. (專利号: 202211329576.3)

[3]佟海豔, 付雪蓮, 劉彩雲, 王海濱. 一種基于三角函數型映射的無人船路徑跟蹤約束控制方法. (專利号: 202211329526.5)

[4]王元慧, 佟海豔. 一種基于貝葉斯理論和氣墊船姿态信息的海浪信息預測方法.( 專利号: 201611105986)

[5]王元慧, 佟海豔. 一種基于二階滑模控制的氣墊船路徑跟蹤控制方法.(專利号: 201710717234)

[6]王元慧, 佟海豔. 基于側滑補償的氣墊船路徑跟蹤的自适應LOS導引方法.(專利号:20108333934)

社會、學會及學術兼職

擔任黑龍江省造船理事會理事，擔任ISA transactions, Ocean Engineering, IEEE Access, Applied Science, IEEE Oceans、哈爾濱工程大學學報, 中國控制會議等多個國際SCI期刊、EI期刊及會議論文審稿人。