馬俊達

發布者：董亮發布時間：2023-04-28浏覽次數：1314

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研究生指導教師簡介

姓名

馬俊達

性别

男

出生年月

1988.01

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

自動化系

E-mail

majunda2016@163.com

電話

13936336218

教育經曆

2006.09-2010.06，哈爾濱理工大學，自動化，學士

2010.09-2013.04，哈爾濱工程大學，控制理論與控制工程，碩士

2013.09-2018.06，哈爾濱工程大學，控制科學與工程，博士

工作經曆

2018.09-至今，伟德w88平台自動化學院，講師

2021.06-至今，伟德w88平台自動化學院，碩士生導師

2022.09-2023.06，北京大學 工學院，訪問學者（優秀成果獎）

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制理論與控制工程，拟招收自動化、機械、電氣、通信和數學等相關工科專業的碩士研究生。

2.主要研究方向：

[1] 自主水面船運動控制

[2] 無人集群系統規劃與協同控制

[3] 智能水下仿生機器人

3.個人簡介：

主要從事自主水面船運動控制、無人集群系統規劃與協同控制、智能水下仿生機器人等問題的研究。參與省部級縱向課題4項，主持廳局級教改類課題1項，主持企事業單位委托項目1項，累計發表論文20餘篇，以第一或通信發表論文12篇，其中SCI檢索期刊4篇，EI檢索期刊6篇，EI檢索會議2篇，軟件著作權2項，指導競賽1項。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 國家自然科學基金面上項目（項目号：51379044），欠驅動水面艇自主航行過程最小風險協調控制研究，2014.01-2017.12，已結題，參與

[2] 國家自然科學基金青年項目（項目号：50909026），欠驅動水面艇的運動約束分析及預測控制方法，2010.01-2012.12，已結題，參與

[3] 國防基礎科研重點項目（項目号：JCKY2016604B002），高速多體船減縱搖技術及應用研究，2016.1-2018.12，已結題，參與

[4] 黑龍江省自然科學基金聯合引導項目（項目号：LH2022F033），網絡誘導現象影響下的預測控制及一緻性研究，2022.07-2025.07，在研，參與，排名第二

代表性科研論文

  1. 第一作者. Non-singular fixed-time robust containment control for autonomous surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2023, 287: 115887. （SCI檢索）

  2. 第一作者. Finite-time robust containment control for autonomous surface vehicle with input saturation constraint[J]. Ocean Engineering, 2022, 252: 111111.（SCI檢索）

  3. 第一作者. 動态約束下船舶固定時間非奇異滑模包容控制[J].電機與控制學報, 2024, 28(04):167-176. （EI檢索）

  4. 第一作者.欠驅動無人船非奇異固定時間魯棒包容控制[J].控制與決策, 2023, 38(05):1286-1294.（EI檢索）

  5. 第一作者.基于齊次系統理論的多船有限時間飽和包容控制[J].哈爾濱工程大學學報, 2023, 44(10):1779-1787. （EI檢索）

  6. 第一作者.Containment Control for a Group of Underactuated Marine SurfaceVehicles[C] // Conference control and desicion on. (CCDC), 2018 IEEE International Conference on. IEEE.（EI檢索）

  7. 第二/通信作者. Containment control of autonomous surface vehicles: A nonlinear disturbance observer based DSC design[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10). （SCI檢索）

  8. 第二/通信作者. Containment Control of Underactuated Ships with Environment Disturbances andParameter Uncertainties[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017.（SCI檢索）

  9. 第二/通信作者.多欠驅動自主水面船的魯棒協同控制器設計[J].哈爾濱工程大學學報,2017, 38(12):1948-1956.（EI檢索）

  10. 第二/通信作者. 基于擾動觀測器的無人水面船魯棒軌迹跟蹤[J].電機與控制學報,2016,20(12):65-73.（EI檢索）

  11. 第二/通信作者, 劉志林. 未知擾動下自主水面船自适應有限時間軌迹跟蹤[J].系統工程與電子技術, 2016, 38(2):368-374.（EI檢索）

[12]第二/通信作者. Global K-exponential stabilization of an underactuated non-symmetric surface vessel by smooth time-varying control[C]//Information and Automation (ICIA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014: 425-430.（EI檢索）

社會、學會及學術兼職

[1] 中國交通運輸協會青委會第六屆委員

[2] 中國仿真學會會員

[3] 中國造船工程學會會員

[4] 中國航海學會會員

[5]《中國艦船研究》第一屆青年編委會編委

[6] 《Ocean Engineering》、《水下無人系統學報》、《中國艦船研究》、《ACM Journal on Autonomous Transportation Systems》等國内外行業期刊的論文評審人




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