劉彩雲

姓  名

劉彩雲

性  别

女

出生年月

1988.06

導師類别

碩士生導師

技術職稱

講師

任職部門

自動化系

E_mail

liucaiyun_hrbeu@163.com

電  話

18846044954

教育經曆

2014.9-2020.12 哈爾濱工程大學，控制科學與工程，博士研究生

2010.9-2013.03哈爾濱工程大學，控制理論與控制工程，工學碩士

2006.9-2010.07山東工商學院，自動化專業，工學學士

工作經曆

2020.12-至今伟德w88平台伟德w88平台，講師

2021-至今伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程，控制理論與應用

2.主要研究方向：

[1]船舶運動控制

[2]船舶動力定位系統研究、錨泊輔助動力定位系統研究

3.個人簡介

所在課題組有四名教師。曾參與完成多項國家自然基金、國防973、裝備預研項目及型号項目，是一支理論基礎紮實、實踐經驗豐富的創新團隊。目前，課題組有多項在研縱向課題，累積科研經費120萬元。與哈爾濱工業大學、哈爾濱工程大學等高校也開展了橫向科研項目。課題組發表學術論文70餘篇，其中SCI收錄30餘篇，EI收錄10餘篇，國際會議論文10餘篇，授權發明專利20餘項，取得了一定的學術成果，并能為學生提供國内外學術交流的機會。現有實驗設備四項包括軟體機器人關節控制系統、低重力模拟控制系統、循迹小車控制系統和降壓電路控制系統，已建成優越的科研和實驗環境。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 國家自然科學基金項目：“多自主水下無人航行器編隊協調一緻性控制研究”，2017-2019，參與人。

[2] 深海發展戰略項目：“基于約束非線性模型預測控制的船舶綠色動力定位研究”，2017-2018，參與人。[3] 黑龍江省省屬高等學校基本科研業務費科研項目：“基于有限時間指令濾波算法的錨泊輔助動力定位系統控制方法研究”，10萬元，2021-2024，負責人。

代表性科研論文

[1]Xia guoqing, Liu Caiyun, Zhao Bo, et al. Finite Time Output Feedback Control for Ship Dynamic Positioning Assisted Mooring Positioning System with Disturbances. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019. (SCI收錄,Q2 & EI: 20193007242798. 影響因子：2.181)

[2]Guoqing Xia, Zhiwei Han, Bo Zhao, Caiyun Liu, et al. Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Improved Quantum Ant Colony Algorithm. J Mathematical Problems in Engineering, 2019. (SCI收錄, Q3. 影響因子：1.179).

[3]Guoqing Xia, Jingjing Xue, Ang Guo, Caiyun Liu, et al. A Nonlinear Robust Controller Design for Ship Dynamic Positioning Based on L2-Gain Disturbance Rejection. Journal of Control Science and Engineering, 2016. (EI期刊: 20164803065022).

[4]夏國清，劉彩雲，陳興華等. 錨泊輔助動力定位系統預測控制研究. 哈爾濱工程大學學報，2019.(EI期刊：20191306701071)

[5]夏國清，劉彩雲，陳興華等. 基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究. 華中科技大學學報(自然科學版),2019.(EI期刊：20193207276637)

[6]夏國清，劉彩雲，陳興華等. 動力定位輔助錨泊定位船有限時間觀測器設計.上海交通大學學報,2019. (EI期刊：20203709164990)

[7]Xia guoqing, Liu Caiyun, Chen xinghua. Multi-objective optimization for AUV conceptual design based on NSGA-II. Oceans 2016. (EI收錄:20162902613351)

[8]Xia guoqing, Liu Caiyun, Chen xinghua, et al. Research on ship dynamic positioning control system based on stair-like implicit predictive control algorithm. 2018 OCEANS. (EI收錄: 20190406415911)

代表性專利、專著

[1]夏國清,劉彩雲,陳興華等. 基于神經網絡的L1自适應船舶動力定位雙環控制系統.2018.(已授權，CN106054884B)

[2]夏國清,劉彩雲,陳興華等.基于自動監測控制技術的鑽井平台推進器輔助錨泊定位系統.2018.(已授權，CN106005264B)

[3]夏國清,劉彩雲,陳興華等. 基于NSGA-Ⅱ算法的船舶推力分配方法.2018.(已授權，CN105911867B)

[4]夏國清,薛晶晶, 劉彩雲等.一種基于等效幹擾補償的船舶動力定位控制系統.2018.(已授權，CN105867382B)

[5]夏國清,薛晶晶,陳興華，劉彩雲.基于RBF神經網絡補償的船舶動力定位滑模控制系統及方法.2020.( 已授權)

[6]李娟; 張昆玉; 魯賽; 張秉健; 劉彩雲; 袁銳锟. 一種任務順序約束下的異構多AUV系統任務協調方法.2018.( 已授權)

[7]李娟; 魯賽; 張昆玉; 劉彩雲; 張秉健;袁銳锟. 一種時間窗約束下的異構多AUV系統任務協調方法.2018.(已授權)

[8]劉彩雲; 韓旭; 陳興華; 佟海豔. 基于指令濾波反步法的船舶動力定位輔助錨泊系統設計.2022.(實質審查階段)

[9]劉彩雲; 嶽承志; 陳興華; 佟海豔. 一種基于有限時間指令濾波反步法的船舶動力定位控制系統及方法.2022.(實質審查階段)

[10]佟海豔; 付雪蓮; 劉彩雲; 王海濱. 一種基于三角函數型映射的無人船路徑跟蹤約束控制方法.2022.(實質審查階段)

[11]佟海豔; 許家忠; 謝文博; 鄧立為; 劉彩雲; 李鳴陽. 一種基于誤差動态補償的氣墊船有限時間航向跟蹤方法.2022.(實質審查階段)

[12]佟海豔; 王珺吉; 栾添添; 孫明曉;劉彩雲. 一種基于指數型非線性映射的氣墊船進塢艏向控制方法.2022.(實質審查階段)

社會、學會及學術兼職

 擔任Mathematical Problems in Engineering、International Journal of Control, Automation and Systems、Journal of Control Science and Engineering、Asian Journal of Control、ICMA、Oceans等SCI/EI期刊、學術會議論文審稿人