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研究生指導教師簡介
姓 名 | 李鳴陽 | 性 别 | 男 | |
出生年月 | 1990.04 | 導師類别 | 碩士生導師 | |
技術職稱 | 講師 | 任職部門 | 自動化系 | |
E_mail | limingyang@hrbust.edu.cn | |||
電 話 | 13136668800 | |||
教育經曆 2008.09-2012.07東北林業大學,自動化,學士 2012.09-2013.08哈爾濱工程大學,控制理論與控制工程,碩士 2013.09-2018.06哈爾濱工程大學,控制科學與工程,博士 | ||||
工作經曆 2018.07-至今 伟德w88平台伟德w88平台,講師 2020.04-至今 伟德w88平台伟德w88平台,碩士生導師 | ||||
研究領域及方向 1.研究領域(學科): 控制理論與控制工程,招收自動化、數學和電氣等相關專業的碩士研究生。 2.主要研究方向: [1]船舶運動控制; 3.個人簡介 本人專注于海洋運載器智能控制技術的理論研究和相關科研工作。目前正在開展船舶動力定位、無人艇高速跟蹤、多水面船協同避碰等方面的理論研究、樣機設計、半實物仿真試驗及實際裝船調試等工作,對存在推進器故障和模型不确定性的多約束下水面船軌迹跟蹤容錯控制及控制分配方法等理論難點與技術瓶頸進行持續研究。參與國家自然科學基金青年項目1項,黑龍江省科學基金優秀青年項目,主持橫向課題1項。已發表SCI源期刊論文12篇(其中第一/通訊作者論文7篇,包括中科院一區SCI TOP期刊論文3篇),EI檢索論文5篇,SCI在審論文4篇,EI在審論文呢3篇。授權發明專利3項,授權實用新型專利2項,在審發明專利4項。 | ||||
科研項目 1.主持或參與縱向課題 [1]國家自然科學基金青年項目,國家自然科學基金委員會,受限 T-S 模糊系統輸出反饋控制及其應用研究,參與4/8,24萬元,2019.01-2021.12 [2]黑龍江省科學基金優秀青年項目,黑龍江省科技廳,T-S 模糊系統有限頻域觀測器-控制器研究及應用,參與2/7,10萬元,2019.07-2022.06 2.主持橫向課題 二位跟蹤平台控制算法調試,10萬元,2021.08-2021.10 | ||||
代表性科研論文 1.SCI檢索論文 [1]Mingyang Li, Wenbo Xie*, Yulong Wang, Xin Hu. Prescribed performance trajectory tracking fault-tolerant control for dynamic positioning vessels under velocity constraints. Applied Mathematics and Computation, 2022, 431: 127348. (中科院Q1, TOP) [2]Mingyang Li*, Jiao Xu, Wenbo Xie, Haibin Wang. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288. (中科院Q1, TOP) [3]Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Choon Ki Ahn*. Membership function-dependent local controller design for T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 814-821. (中科院Q1, TOP) [4]Mingyang Li, Wenbo Xie*, Jian Zhang. Anti-windup reconfigurable control for dynamic positioning vessel with thruster faults. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(16): 3216-3224. (中科院Q4) [5]Haibin Wang, Mingyang Li, Chengxi Zhang, Xiaodong Shao*. Event-based prescribed performance control for dynamic positioning vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(7): 2548-2552. (中科院Q2) [6]Yuanhui Wang, Haibin Wang*, Mingyang Li, Duansong Wang, Mingyu Fu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2020, 219: 107956. (中科院Q1, TOP) [7]Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Mouquan Shen. Novel robust observer-controller synthesis method for Takagi-Sugeno systems.Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1681-1692. (中科院Q3) [8]Mingyu Fu, Lijing Dong*, Mingyang Li, Dan Bai. Adaptive neural network-based trajectory tracking non-affine control of hovercraft with double-loop constraint performance. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Published Online. (中科院Q4) [9]Mingyu Fu, Shuang Gao*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Design of driver assistance system for air cushion vehicle with uncertainty based on model knowledge neural network. Ocean Engineering, 2019, 172: 296-307. (中科院Q1, TOP) [10]Mingyu Fu, Mingyang Li*, Wenbo Xie. Finite-time trajectory tracking fault-tolerant control for surface vessel based on time-varying sliding mode. IEEE Access, 2018, 6: 2425-2433. (中科院Q3) [11]Shilong Jing*, Mingyang Li*, Xiaoyu Li, Pengzhi Yin. Optimization of reflow soldering temperature curve based on genetic algorithm, Energy Reports, 2022, 7: 772-782. (中科院Q2) [12]Mingyu Fu, Shuang Gao*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Human-centered automatic tracking system for underactuated hovercraft based on adaptive chattering-free full-order terminal sliding mode control. IEEE Access, 2018, 6: 37883-37892. (中科院Q3) 2.EI檢索論文 [1]Mingyang Li*, Jiao Xu, Shuang Gao, Yuzhao Jiao. Composite learning adaptive control for parameter identification of dynamic positioning vessels. CCDC 2022. [2]付明玉, 李鳴陽*, 甯繼鵬, 吳朝晖, 鄧銳. 基于魯棒滑模虛拟傳感器的船舶動力定位容錯控制. 中國造船, 2014, 55(4): 112-121. [3]Mingyu Fu, Mingyang Li*, Lingling Yu, Chenglin Ni. Reconfigurable control of pipe-Laying vessels after sensor faults. ICMA 2015. [4]Mingyu Fu, Lingling Yu*, Mingyang Li, Yujie Xu, Yuanhui Wang. Nonlinear extended state observer for path following control of underactuated marine surface vessel. CCC 2015. [5]Mingyu Fu, Lingling Yu*, Mingyang Li, Yulong Tuo, Chenglin Ni. Synchronization control of multiple surface vessels without velocity measurements. ICMA 2015. | ||||
代表性專利、專著 1.發明專利 [1]李鳴陽, 謝文博, 淩修偉, 張沖, 景世龍. 一種速度受限的靜水下動力定位船軌迹跟蹤預設性能控制方法. 授權号: ZL202010568486.4 [2]李鳴陽, 謝文博, 趙學春, 淩修偉, 蔣金波. 一種推進器故障時水面船軌迹跟蹤的二階預設性能容錯控制方法. 授權号: ZL202010567359.2 [3]謝文博, 王通智, 李鳴陽, 朱松, 劉振, 張健. 一種懸吊漂浮物随動系統的降維觀測器和控制器設計方法. 授權号: ZL201910177185.6 [4]李鳴陽, 徐驕, 謝文博, 王海濱, 陳海城, 劉洋. 一種動力定位船的有限時間複合學習控制方法. 申請号: CN202211138901.8 [5]李鳴陽, 徐驕, 謝文博, 王海濱, 栾添添. 一種基于故障辨識的水面船複合學習容錯控制方法. 申請号: CN202310003521.1 [6]李鳴陽, 劉龍濤, 謝文博, 王海濱, 孫明曉. 基于勢函數的動力定位船避碰容錯控制方法. 申請号: CN202310225606.4 [7]王海濱, 趙銳, 尤波, 謝文博, 李鳴陽, 孫明曉, 栾添添. 一種基于動态事件觸發的動力定位船軌迹 跟蹤控制方法. 申請号: CN202211434409.5 2.實用新型專利 [1]李鳴陽, 高雙, 王海濱. 一種船舶動力定位設備用漏電檢測裝置. 授權号: ZL201821751184.5 [2]李鳴陽, 王海濱, 高雙. 一種船舶動力定位設備用散熱裝置. 授權号: ZL201821751183.0 | ||||
社會、學會及學術兼職 現任IEEE會員,IEEE PES智能電網與新技術委員會(中國)智慧物聯與控制技術分委會理事,中國仿真學會會員。并擔任多個SCI國際期刊和國際會議的審稿人,包括IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Systems Science、ISA Transactions、Asian Journal of Control、Transactions of the Institute of Measurement and Control、China Ocean Engineering等多個SCI源期刊和CCC、CCDC等國際會議。 |