黃成

姓名

黃成

性别

男

出生年月

1986.07

導師類别

博士生導師

技術職稱

副教授

任職部門

自動化系

E-mail

huangchengsunxi@163.com

電話

0451-86390863

教育經曆

2005.09-2009.07，伟德w88平台，自動化專業，學士學位

2009.09-2012.04，哈爾濱工程大學，導航制導與控制專業，碩士學位

2012.09-2018.03，哈爾濱工業大學，控制科學與工程專業，博士學位

2019.01-至今，伟德w88平台，機械工程流動站，博士後

工作經曆

2018.07-2021.08，伟德w88平台 伟德w88平台，講師

2019.05-至今，伟德w88平台 伟德w88平台，碩士生導師

2021.09-至今，伟德w88平台 伟德w88平台，副教授

2024.06-至今，伟德w88平台 儀器科學與技術學科，博士生導師

 研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

[1] 控制科學與工程

[2] 儀器科學與技術

2.主要研究方向：

[1] 航天器姿軌控制及自主交會對接

[2] 空間非合作目标抓取

[3] 無人系統

[4] 群體智能

3.個人簡介：

 主要從事航天器姿軌控制、交會與接近中航天器自主決策、無人系統及目标位姿檢測、空間在軌自主抓取、移動/協作機器人自主決策、運動規劃及控制等問題的研究。主持在研國家自然科學基金1項，黑龍江省自然科學基金1項，主持在研橫向課題2項，主持完成橫向課題3項，近5年橫向科研經費累計到款110餘萬元；參與完成黑龍江省應用技術研究與開發計劃項目1項（排名第3），參與在研黑龍江省重點研發指導類項目1項（排名第3），參與完成黑龍江省自然科學基金1項（排名第2）。近5年共發表論文10餘篇，其中SCI檢索5篇，中文EI檢索5篇，授權發明專利3項，實用新型專利1項，軟件著作權2項。

 自2019年任碩導以來，指導碩士研究16人，已畢業8人。其中1人獲國家獎學金，1人赴華中科技大學讀博、1人赴西北工業大學讀博。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1] 非合作目标交會與接近任務中航天器自主決策與控制研究，國家自然科學基金青年項目，52102455，30萬元，2022-01至2024-12，在研，主持。

[2] 動态非合作自主抓取任務中狀态實時估計與控制決策研究，黑龍江省自然科學基金聯合引導項目，LH2023F032，10萬元，2023-07至2026-07，在研，主持。

[3] 輸配電變壓器智能繞制裝備研制，黑龍江省應用技術研究與開發計劃項目，GA20A401，199萬元，2020-08至2023-12，已結題，參加，排名第三。

[4] 基于機器人的氫氣瓶智能纏繞裝備研發，黑龍江省重點研發指導類項目，GZ20210065，100萬元，2021-09至2024-08，在研，參加，排名第三。

[5] 基于無人機圖像的風電葉片缺陷檢測系統關鍵技術研究，黑龍江省自然科學基金，LH2019F024，10萬元，2019-07至2021-07，已結題，參加，排名第二。

2. 主持橫向課題

[1] MES系統智能化管理軟件開發，順德職業技術學院，80.25萬元，2024-04至2027-04，在研，主持。

[2] 支持操作系統軟硬件在環的虛拟仿真平台開發，哈爾濱工業大學，45萬元，2022-10至2024-12，在研，主持。

[3] 二芯模纏繞機控制系統，山東威瑪新材料科技有限公司，40萬元，2020-04至2021-03，已結題，主持。

[4] 高速六足機器人等效試驗樣機運動控制系統開發，哈爾濱工業大學，10萬元，2021-10至2023-12，已結題，主持。

[5] 松軟崎岖星球表面星球車交互動力學仿真軟件，哈爾濱工業大學，4.7萬元，2019-07至2020-06，已結題，主持。

代表性科研論文

[1] Huang Cheng*, Zeng Quan-li, Xiong Fang-yu, Xu Jia-zhong. Space dynamic target tracking method based on five-frame diference and Deepsort. Scientific Reports, 2024.03.

[2] Huang Cheng*, Hou Shu-yu. Object Pose Estimation Method for Robotic Arm Grasping. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024.（已錄用）

[3] Huang Cheng*, Pang Zhen, Xu Jia-zhong. Detection Method of Manipulator Grasp Pose Based on RGB-D Image[J]. Neural Processing Letters，2024.（已錄用）

[4] 黃成, 王濤, 許家忠*. 基于混合蜜獾算法的機械臂最優運動規劃方法. 儀器儀表學報, 2024.（已錄用）

[5] 黃成*, 王濤, 許家忠. 一種航天器交會與接近路徑規劃算法. 宇航學報, 2023, 44(08): 1225-1237.

[6] Huang Cheng*, Huang Jing-lin, Jia You-quan, Xu Jia-zhong. A hybrid Aquila optimizer and its K-means clustering optimization. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(3): 557-572.

[7] Huang Cheng*, Cao Tian-zeng, Huang Jing-lin. Autonomous control of the large-angle spacecraft maneuvers in a non-cooperative mission, Sensors, 2022, 22(22): 8586.

[8] 黃成*, 王岩, 鄧立為. 航天器姿态大角度機動有限時間控制, 宇航學報, 2020, 41(8): 1058-1066.

[9] Huang Cheng*, Wang Yan, Chen Xing-lin. Finite-time Attitude Tracking Control of Air Bearing Table for Spacecraft Rendezvous and Docking, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of aerospace engineering, 2018, 232(1): 96-110.

[10] 黃成*, 王岩, 周乃新. 交會對接模拟系統姿态位置耦合有限時間控制, 控制與決策, 2017, 32(10): 1789-1795.

[11] 黃成*, 王岩. 交會對接模拟系統姿态跟蹤有限時間抗幹擾控制, 控制與決策, 2017, 32(7): 1189-1195.

[12] 黃成*, 王岩, 陳興林. 六自由度氣浮台及其姿态平台自動平衡系統設計, 宇航學報, 2016, 37(10):1222-1231.

[13] 黃成*, 王岩, 陳興林. 基于氣浮台的交會對接相對姿态和位置控制[J]. 系統工程與電子技術, 2016, 38(12): 2814-2820.

[14] 黃成*, 陳興林, 王岩,等. 基于氣浮台的交會對接模拟及姿态跟蹤控制[J]. 中國慣性技術學報, 2015, 23(6): 831-836.

[15] Wang Yan, Huang Cheng, Chen Xing-lin. Automatic mass balancing and design of a six degrees-of-freedom air bearing spacecraft simulator[C]// Control Conference IEEE, 2015: 5696-5700.

代表性專利、專著

[1] 黃成, 黃鏡霖, 許家忠. 一種碳纖維增強複合材料熱固化成型的電磁感應加熱方法, ZL 2020 1 1082045.X, 發明專利。

[2] 黃成, 賈有權, 鄧立為. 一種航天器平移靠攏段自主交會對接的決策與控制方法, ZL 2020 1 1074168.9, 發明專利。

[3] 黃成, 劉亞. 一種基于ROS的非合作目标抓取控制方法, ZL 2022 1 0643004.6, 發明專利。

[4] 黃成, 曹天增, 賈有權. 一種新能源汽車動力電池管理系統, ZL 2020 2 2934263.3, 實用新型專利。