範佳佳

教育經曆

2010.09-2015.07哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程，學士

2015.09-2021.06哈爾濱工程大學，船舶與海洋結構物設計制造，博士（碩博連讀）

工作經曆

2021.07-至今 伟德w88平台伟德w88平台，講師

2022.07-至今 伟德w88平台伟德w88平台，碩士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制科學與工程

2.主要研究方向：

多智能體協同編隊技術

3.個人簡介

  碩士生導師，講師，黑龍江省造船工程學會理事，研究方向為多智能體協同編隊技術，主持/參與縱向/橫向科研項目多項，發表SCI論文4篇，以第一/第二發明人受理發明專利5項。

科研項目

主持或參與縱向課題

[1]多線程任務下的多無人艇協同控制研究，博士科研啟動基金，2021.10-2023.10.

代表性科研論文

[1]Fan Jiajia, Li Ye*, Liao Yulei, et al. A Formation Reconfiguration Method for Multiple Unmanned Surface Vehicles Executing Target Interception Missions[J]. Applied Ocean Research, 2020, 104(2):102359. (SCI-Q2, WOS:000593711100001).

[2]Fan Jiajia, Liao Yulei*, Li Ye*, et al. Formation Control of Multiple Unmanned Surface Vehicles Using the Adaptive Null-Space-Based Behavioral Method[J]. IEEE Access, 2019(7):87647-87657. (SCI-Q2, WOS:000476810500003).

[3]Fan Jiajia, Li Ye*, Liao Yulei, et al. Second Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Considering the Constraint of Motion Performance[J].Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(4): 104. (SCI-Q2, WOS:000467498000023).

[4]Jiang Quanquan, Liao Yulei*, Li Ye, Fanj Jiajia, et al. Heading Control of Unmanned Surface Vehicle With Variable Output Constraint Model-Free Adaptive Control Algorithm[J]. IEEE Access, 2019. (SCI-Q2, WOS:000487544800002)

代表性專利、專著

[1]範佳佳，廖煜雷，李晔，姜文等. 一種考慮無人艇運動性能的零空間行為融合在線優化方法

[2]李晔，範佳佳，廖煜雷，姜權權等. 異構多無人艇編隊的自适應行為融合方法

[3]李晔，範佳佳，廖煜雷，姜文等. 一種考慮無人艇運動性能的二次路徑規劃方法

[4]李晔，範佳佳，廖煜雷，姜權權等. 無人艇非線性動力學模型的積分辨識方法

[5]廖煜雷，範佳佳，李晔，姜文等. 多機器人編隊改進自适應零空間行為融合方法

社會、學會及學術兼職

2023-至今，黑龍江省造船工程學會理事