曹宇

教育經曆

1999.09-2003.07哈爾濱工業大學，機械設計制造及其自動化，學士

2003.09-2005.07哈爾濱工業大學，機械電子工程，碩士

2005.09-2019.10哈爾濱工業大學，機械電子工程，博士

工作經曆

2010.05-2012.09伟德w88平台伟德w88平台，講師

2012.09-至今伟德w88平台伟德w88平台，副教授

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

圖像處理與模式識别

2.主要研究方向：

圖像處理、機器視覺、機器人

3.個人簡介

[1]生物醫學圖像處理，特征匹配，目标測量，三維重建等技術研究；

[2]基于局部不變特征的目标匹配、識别與三維重建技術研究；

[3]機電一體化裝備、機器人視覺系統相關技術研究。

科研項目

1.主持或參與縱向課題

[1]黑龍江省高校青年創新人才項目：“基于局部不變性特征的三維場景重建技術研究”，10萬元，2016-2018，負責人。

[2]黑龍江省自然科學基金委：“面向動态多模影像的非剛性配準算法研究”，5萬元，2014-2016，排名第三。

[3]黑龍江省教育廳科學技術項目：“基于立體視覺的視線跟蹤技術研究”，0.5萬元，2012-2014，負責人。

[4]校青年基金項目：“輔助汽車安全駕駛的視線追蹤技術研究”，1萬元，2012-2014，負責人。

2.主持橫向課題

[1]切管磨錐機控制系統，16.5萬元，2011-2012，負責人。

[2]可移動式大型伸縮臂安裝設備，1.125萬元，2011-2012，負責人。

[3]大型伸縮臂和末端執行機構控制系統方案論證，12萬元，2012-2013，負責人。

代表性科研論文

[1]劉廣燦, 曹宇, 許家銘, 徐波. 基于對抗正則化的自然語言推理. 自動化學報, 2019, 45(08): 1455-1463.

[2]張慶鵬, 曹宇. 一種融合光照和彩色信息的圖像匹配算法. 激光與光電子學進展, 2019, 56(19): 120-126.

[3]李輝, 曹宇, 劉紅波, 等. 高速128通道小動物多光譜光聲斷層成像系統. 激光技術, 2017, 41(05): 669-674.

[4]Cao Yu, Pang Bo, Liu Xin, Yanli Shi. An Improved Harris-SIFT Algorithm for Image Matching. Advanced Hybrid Information Processing 2017, 2016, 56-64.

[5]Cao Yu, Liu Xin, Pang Bo. An Improved SIFT Image Matching Algorithm. The 5th International Conference on Next Generation Computer and Information Technology(NGCIT). 2016.

[6]Liu Yunan, Zhao Fudong, Cao Yu. A Novel Face Template Protection Algorithm Based on the Fusion of Chaos Theory and RSA Eneryption. International Journal of Security and Its Applications, 2016, 315-330.

[7]Cao Yu, Li Jinxu, Liu Xia. Comparative Study on Face Recognition Based on SVM of One-against-One and One-against-Rest Method. 2014 8th International Conference on Future Generation Communication and Networking (2014): 104-107.

[8]Xia Liu, Yanglin Cao, Bo Wang. Novel Method Fusing (2D)2LDA with Multichannel Model for Face Recognition. Journal of Harbin Institute of Technology 22 (2016): 110-114.

[9]Yu Cao, Xia Liu, Yundong Liu. Automatic Segmentation of Femoral Cartilage from MR Image Based on Hough Transform and Adaptive Canny Detection, 2013.

[10]Yu Cao, Aihua Shen, Jiazhong Xu, Ming Qiao and Yuantao Wang, Calculation and accuracy analysis of center of gravity of payload rack. Proceedings of 2011 6th International Forum on Strategic Technology, Harbin, Heilongjiang, 2011, 669-673.

代表性專利、專著

專利：

[1]一種基于改進Sift算法的單目視覺三維重建方法. (201910069848)

[2]一種立體視覺成像裝置. (201920123843.9)

[3]一種單相用電器分析檢測系統. (201910254145.7)

[4]一種手勢圖像識别的方法. (201910254115.6)

[5]一種基于單片機的森林土壤溫濕度監測系統. (201920422243.2)

[6]一種基于雙目視覺的室内場景三維重建方法. (201910108230.2)

[7]基于雙目視覺的室内場景三維重建用拍攝裝置. (201920187356.9)

[8]一種船閘自動檢測船舶超載裝置及方法. (201810464151.0)

[9]一種智能鎖. (201820951924.3)

[10]一種能檢測船舶超載裝置. (201820748995.3)

[11]一種腫瘤放療輔助機器人制作方法. (201810249128.X)

[12]一種帶有模式識别的自動投料機. (201804054004)

[13]基于互聯網設備的人臉識别智能鎖系統及驗證方法. (2018106373719)

[14]一種自動化工件檢測裝置. (201720240509.2)

[15]一種自動化工件檢測裝置. (201710189598.7)

[16]一種多觸點圖像采集裝置. (201620464753.2)

[17]一種紅外式人臉識别器. (201520993990.3)

專著：

[1]孔祥冰, 李東潔, 曹宇. 機電一體化系統設計, 中國電力出版社, 2012.

科研獲獎

[1]東北三省數學建模競賽，省二等獎，2019.

[2]第十四屆中國研究生電子設計競賽，省三等獎，2019.

[3]TRIZ杯電子設計大賽，全國三等獎，2019.

[4]中國智能儀器儀表大賽，全國一等獎，2019.

[5]挑戰杯電子設計大賽，黑龍江省二等獎，2019.

[6]第六屆全國“TRIZ”杯大學生創新方法大賽，國家級三等獎，2018.

[7]第十三屆中國研究生電子設計競賽，國家級三等獎，2018.

[8]第十三屆中國研究生電子設計競賽，東北賽區優秀指導教師，2018.

[9]第十三屆中國研究生電子設計競賽，東北賽區一等獎，2018.

[10]第十三屆中國研究生電子設計競賽，夢之墨企業專項獎，2018.

[11]iCAN電子設計大賽，全國三等獎，2018.

[12]中科芯電子設計大賽，優秀獎，2018.