伟德w88平台伟德w88平台
研究生指導教師簡介
姓 名 | 黃玲 | 性 别 | 女 | |
出生年月 | 1975.10 | 導師類别 | 博士生導師 | |
技術職稱 | 教授 | 任職部門 | 自動化系 | |
E_mail | mail_huangling@163.com | |||
電 話 | 18346019515 | |||
教育經曆 1995.09-1999.07伟德w88平台,工業自動化,學士 1999.9-2002.4伟德w88平台,控制理論與控制工程,碩士 2002.9-2007.8哈爾濱工業大學,控制科學與工程,博士 | ||||
工作經曆 2009.09-2013.08伟德w88平台伟德w88平台,副教授 2013.09-至今 伟德w88平台伟德w88平台,教授 2011.12-至今 伟德w88平台伟德w88平台,碩士生導師 2014.2-2015.2澳大利亞阿德萊德大學,訪問學者 2018.11-至今 伟德w88平台儀器科學與技術學科,博士生導師 | ||||
研究領域及方向 1.研究領域(學科):控制科學與工程、儀器科學與技術 2.主要研究方向: [1]網絡控制系統的分析與綜合; [2]信号的處理及識别; | ||||
科研項目 1. 主持或參與縱向課題 [1]哈爾濱市科技創新人才資金:“面向人工假肢的肌電信号研究”,3.2萬元,2009-2011,主持 [2]省教育廳科學技術研究項目:“基于參數化方法的空間交會研究”,2萬元,2011-2012,主持 [3]省教育廳科學技術研究項目:“非線性網絡控制系統的建模與設計”,2.5萬元,2014-2015,主持 [4]國家自然科學青年基金:“基于模糊模型的非線性網絡控制系統的分析與綜合”,24萬元,2014-2016,主持 [5]黑龍江省自然科學基金:“事件觸發網絡化系統的新型控制器設計”,6萬元, 2016-2019,主持 [6]黑龍江省自然科學基金:“面向拒絕服務攻擊網絡的動态事件觸發控制”,10萬元,2020-2023,主持 [7]黑龍江省自然科學基金:“複雜水域智能船舶航行控制方法研究”,10萬元,2021-2024,參與 2. 主持橫向課題 [1]新型無功動态補償系統設計,鞍山華益電力設備制造有限公司,9萬元,2009-2009 [2]真空高低溫軸承測試設備控制系統研制,哈爾濱工業大學,15.02萬元,2012-2013 [3]軸承檢測設備控制系統研制,哈爾濱工業大學,10.3萬元,2012-2013 [4]基于參數化方法的空間交會控制器設計,哈爾濱工業大學,18.5萬,2018-2019 | ||||
代表性科研論文 [1]Research on the trajectory tracking control of a 6-DOF manipulator based on fully-actuated system models, Journal of Systems Science & Complexity, 2022, 二作通訊 [2]具有DoS攻擊非線性網絡的動态事件觸發控制, 控 制 理 論 與 應 用, 2022,一作 [3]Global stabilization of linear systems subject to input saturation and time delays. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2021, 二作 [4]基于觀測器的周期拒絕服務攻擊網絡化系統動态事件觸發控制. 控制理論與應用, 2021, 一作 [5]Robust H∞ control for one-sided Lipschitz non-linear systems with time-varying delays and uncertainties, IET Control Theory & Applications, 2020, 一作 [6]基于觀測器的時變時滞單邊 Lipschitz 系統鎮定, 電機與控制學報, 2020, 一作 [7]Research on personalized recommendation hybrid algorithm for interactive experience equipment, Computational Intelligence, 2020, 二作通訊 [8]基于計算光場成像的虹膜活體檢測方法,自動化學報, 2019, 二作通訊 [9]Quantized control of event-triggered networked systems with time-varying delays, Journal of the Franklin Institute, 2019, 二作通訊 [10]Improved analysis and control for networked control systems with time-varying delays and packet dropout,Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2018, 一作 [11]Event-triggered faults tolerant control for stochastic systems with time delays, Scientific Programming,2016, 一作 [12]随機非線性時滞控制系統的H∞濾波器設計, 信息與控制, 2016, 一作 [13]區間時變時滞Markov跳變系統的一種改進穩定性分析方法, 系統科學與數學, 2016,一作 [14]Disturbance attenuation observer design for fuzzy time-delay system with fault, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2016,一作 [15]Improved stability criteria for T-S fuzzy systems with time-varying delay via convex analysis approach, IET Control Theory and Applications, 2016,一作 [16]網絡系統的馬爾科夫時滞預測控制, 電機與控制學報, 2015,一作 [17]A new model following design for second-order dynamical systems based on a parametric approach. International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2010, 一作 [18]廣義二階線性系統的魯棒特征結構配置. 控制理論與應用, 2009, 一作 [19]基于輸出加微分反饋的廣義二階動力學系統跟蹤設計, 信息與控制, 2008, 一作 [20]Robust model following control for a class of second-order dynamical systems subject to parameter uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2008, 二作通訊 [21]Robust pole assignment in descriptor second-order linear systems via state feedback. 自動化學報, 2007, 二作通訊 [22]二階動力學系統模型的跟蹤設計, 系統工程和電子技術, 2006, 二作通訊 |