尤波

姓  名

尤波

性  别

男

出生年月

1962.05

導師類别

博士生導師

技術職稱

教授（二級）

任職部門

機器人工程系

E_mail

youbo@hrbust.edu.cn

電  話

13804503702

教育經曆

1978.09-1982.07哈爾濱工業大學，機械設計專業，學士

1984.09-1987.07伟德w88平台，機械設計及理論，碩士

1991.09-1995.10哈爾濱工業大學，機械控制及自動化，博士

1996.05-1998.05哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程科研流動站，博士後

1998.05-1999.01加拿大魁北克大學高等技術學院，機械工程系，訪問學者

工作經曆

1982.08-1990.08哈爾濱科學技術大學機械工程一系，助教

1990.09-1996.08哈爾濱科學技術大學機械工程一系，講師

1996.09-2000.08伟德w88平台機械動力工程學院，副教授，碩士生導師

2000.09-2005.03伟德w88平台機械動力工程學院，教授，副院長，博士生導師

2005.04-2014.05伟德w88平台伟德w88平台，教授，院長，博士生導師

2014.06-至今伟德w88平台伟德w88平台，教授，院學術委員會主任，博士生導師

研究領域及方向

1.研究領域（學科）：

控制理論與控制工程、模式識别與智能系統、檢測技術及自動化裝置、機械電子工程

2.主要研究方向：

[1]機器人技術；[2]人機交互技術；[3]機電控制及自動化；[4]模式識别與人工智能；

3.個人簡介

國務院特殊津貼專家、黑龍江省領軍人才梯隊帶頭人，黑龍江省級重點學科帶頭人、黑龍江省重點實驗室主任、原機械工業部跨世紀學術骨幹、中國自動化學會機器人專業委員會委員、中國宇航學會智能機器人專業委員會理事、黑龍江省自動化學會常務理事、中國機械工業高等教育協會機電類教學指導委員會成員、黑龍江省科技經濟顧問委員會工業經濟專家組成員等。獲黑龍江省優秀研究生指導教師、黑龍江省教學名師、黑龍江省第一屆優秀海外留學歸國人員報國獎、黑龍江省高校教師年度人物等。所主持的項目獲黑龍江省科技進步二等獎三項、三等獎一項，黑龍江省高等教育優秀教學成果一等獎一項、二等獎兩項、黑龍江省自然科學技術學術成果一等獎。作為主要成員參加的項目獲國家高等教育優秀教學成果二等獎一項、黑龍江省高等教育優秀教學成果一等獎一項。授權發明專利12項；參編專著1部；發表科研論文250餘篇，其中SCI檢索論文40餘篇；EI檢索論文130餘篇。

科研項目

1. 主持或參與縱向課題

[1]複雜環境大尺度六足機器人的協同感知-決策-控制方法與驗證，國家自然科學基金重大項目，主持，50萬；

[2]全狀态運動能力缺失重載六足機器人的容錯控制方法與切換策略研究，國家自然科學基金面上項目，主持，58萬；

[3]室外環境下基于半自主控制策略的六足機器人雙邊動力學操控研究，黑龍江省自然科學基金面上項目，參與（排名第二），10萬；

[4]多移動機器人網絡化協同控制方法研究，黑龍江省自然科學基金面上項目，參與（排名第二），10萬；

[5]基于共享控制與博弈理論的多足機器人雙操作者操控研究，黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才培養計劃，參與（排名第二），10萬；

代表性科研論文

[1]Bo You，Huanan Qi, Liang Ding, et al., Fast neural network control of a pseudo-driven wheel on deformable terrain, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING., 2021. 5. (Top)

[2]Li Kaixin, You Bo*, et al., The human mediodorsal thalamus: Organization, connectivity, and function, NEUROIMAGE, 2022. 4. (Top)

[3]Zhang Siqi, You Bo*, et al., Patient-specific method of sleep electroencephalography using wavelet packet transform and Bi-LSTM for epileptic seizure prediction，BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL，2021.9. (Top)

[4]Zhang Siqi, You Bo*, et al., Efficient Rejection of Artifacts for Short-Term Few-Channel EEG Based on Fast Adaptive Multidimensional Sub-Bands Blind Source Separation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021.11

[5]Jiayu Li, Bo You*, Liang Ding, et al., A novel bilateral teleoperation approach for hexapod robot walking and manipulating with legs, Robotics and autonomous systems., 2018. 10.

[6]Bo You, Jiayu Li, Liang Ding, et al., Semi-autonomous bilateral teleoperation of hexapod robot based on haptic force feedback, Journal of Intelligent & Robotic Systems., 2018. 9

[7]Bo You, Hongyu Chen, Jiayu Li, Changfeng Li, Hui Chen, Fast point cloud registration algorithm based on 3DNPFH descriptor, Photonics, 2022.6

[8]尤波，陳國傑等, 基于極坐标特征矩陣的多類對象排列結構描述方法, 儀器儀表學報, 2019. 12

[9]尤波, 陳翰南, 李佳钰等, 一種基于變權重的六足機器人共享遙操作控制, 儀器儀表學報, 2019.10

[10]尤波, 李鲲鵬, 李佳钰等, 劉大權, 單腿失效的六足機器人失穩調整與容錯步态設計, 機械工程學報, 2021.1.

代表性專利、專著

[1]一種基于雙操作者的野外六足機器人操控訓練方法，發明專利，第一發明人，授權.

[2]一種複雜背景下的動态目标識别追蹤方法，發明專利，第一發明人，授權.

[3]一種腿部可移動六足機器人腿部缺失的容錯步态控制方法，發明專利，第一發明人，授權.

[4]一種基于協變代價函數的機器人點到區路徑規劃方法，發明專利，第一發明人，授權.

[5]一種仿生六足機器人控制系統及控制方法，發明專利，第一發明人，授權.

[6]一種輪式移動機器人的模糊滑模軌迹跟蹤控制及方法，發明專利，第一發明人，授權.

[7]戶外環境下的多足機器人雙邊觸覺遙操作系統及控制方法，發明專利，第一發明人，授權.

[8]一種可協同調控多足機器人的單腿操作和機體平移的遙操作系統及控制方法，發明專利，第一發明人，授權.

[9]一種重型載人足式機器人的線控轉向操縱平台及操縱方法，發明專利，第一發明人，授權.

[10]一種重型載人足式機器人線控轉向系統的路感模拟方法，發明專利，第一發明人，授權.

科研獲獎

[1] 高壓玻璃鋼管道内固化工藝及制造裝備，黑龍江省科技進步二等獎，2013，排名第一

[2]内固化高壓玻璃鋼管道生産線控制系統研制，黑龍江省科技進步二等獎，2011，排名第一

[3] 一種通用型智能運動控制單元的開發研究，黑龍江省科技進步二等獎，2007，排名第一

[4]數字化逆變式電源技術開發及應用，黑龍江省科技進步二等獎，2016，排名第一

社會、學會及學術兼職

[1] 中國自動化學會機器人專業委員會委員

[2] 中國宇航學會智能機器人專業委員會理事

[3] 黑龍江省自動化學會常務理事

[4] 中國機械工業高等教育協會機電類教學指導委員會成員

[5] 黑龍江省科技經濟顧問委員會工業經濟專家組成員