應伟德w88平台邀請，大連海事大學船舶電氣工程學院博士生導師、控制科學與工程學科帶頭人于雙和教授于2022年12月3日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加！
報告專家：于雙和教授
報告題目：不連續積分抗幹擾有限時間控制
報告地點：騰訊會議ID: 150 400 653
報告時間：2022年12月3日18:00
報告簡介：經典積分控制能夠補償常值幹擾，而經典滑模控制利用不連續信号精确補償有界幹擾，但會帶來嚴重的抖振問題。不連續積分控制産生連續的控制信号，避免抖振的同時，可以精确補償Lipschitz幹擾，即擾動的導數有界。有限時間控制是介于線性和不連續控制之間的非Lipschitz連續控制方法，相比于線性控制具有更強的抗幹擾性，但避免抖振的同時也失去了精确的抗幹擾性。本報告将探讨基于終端滑模和高階滑模的有限時間控制以及系統的快速收斂性，而不連續積分控制處理Lipschitz幹擾，從而獲得連續有限時間精确抗幹擾控制。
專家簡介：于雙和，大連海事大學船舶電氣工程學院教授，博士生導師，控制科學與工程學科帶頭人。1990年本科畢業于北京交通大學交通信号與控制專業，分别于1996年和2001年在哈爾濱工業大學獲得自動控制工學碩士和博士學位，2001-2004年分别任澳大利亞中昆士蘭大學博士後研究員和莫納什大學機器人與機電一體化研究室研究員，2016年美國加州大學聖地亞哥分校訪問學者。獲得2007年度遼甯省科技進步一等獎，2015年遼甯省自然科學三等獎和2022年中國自動化學會自然科學獎二等獎，入選2008年度教育部新世紀優秀人才支持計劃和遼甯省“百千萬人才工程”百層次人才。