伟德w88平台學術報告(202214)

發布者:系統管理員發布時間:2022-12-01浏覽次數:135

應伟德w88平台邀請,國家傑青、國家高層次人才、哈爾濱工業大學朱延河教授于2022年12月2日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加!

報告人:朱延河

報告題目:鋼鐵俠與變形金剛-未來機器人展望

報告地點:騰訊會議581 719 430

報告時間:2022年12月2日18:00

報告簡介:模塊化自重構機器人被稱為現實版的“變形金剛”,不同于傳統固定結構機器人,能夠根據不同的環境和任務,自行改變結構形态,産生新的功能,實現“形态重塑、功能再生、一機多用”。模塊化機器人為全面提升機器人的環境任務适應能力提供了全新的途徑,在空間探索、海洋開發、搶險救災等領域的應用潛力巨大。可穿戴外骨骼機器人被稱為現實版的“鋼鐵俠”,通過人機互聯形成整體,能夠大幅度提升人的肌肉骨骼力量、耐久力和機動能力,可以廣泛應用于救援搶險、軍用單兵、助老助殘、醫療康複等領域,是目前各發達國家競相發展的科技制高點。報告介紹了自重構機器人和外骨骼機器人的國内外研究現狀和發展趨勢,并對未來機器人的技術發展做出了展望。

專家簡介:朱延河,哈爾濱工業大學教授、博士生導師,機器人技術與系統國家重點實驗室副主任,國家傑出青年科學基金獲得者,入選國家高層次人才,國家重點研發計劃首席科學家,國家重點研發計劃“高性能制造技術與重大裝備”重點專項專家組專家。主要研究方向包括可穿戴機器人、模塊化自重構機器人、極端環境機器人等,主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃、國家科技重大專項、核聚變能研究發展專項、載人航天重大工程項目等國家級項目20餘項,研究成果成功應用于載人航天、核電運維、搶險救援、醫療康複等領域。發表重要學術論文120餘篇,授權國際/中國發明專利110餘項,獲國家級設計金獎1項,省部級科技獎勵一等獎3項。

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