應伟德w88平台邀請，國家傑青、教育部長江學者、上海交通大學張衛東教授于2022年12月1日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加！
報告專家：張衛東教授
報告題目：面向海上搜救的空海跨域立體協同系統關鍵技術
報告地點：騰訊會議ID:936 821 402
報告時間：2022年12月1日18：00
報告簡介：報告以海上搜救為背景，介紹了一類由無人機和無人艇組成的無人搜救系統，該系統利用了無人機搜索範圍大和通信距離遠的優點，和無人艇續航時間長的優點，可構建響應快、成本低和無人員傷亡風險的空海立體搜救系統。報告介紹了國外發展現狀，分析了無人機水上降落與陸地降落的不同之處，讨論了地标識别、位姿控制和協同決策等關鍵技術，展示了上海交通大學信息處理與先進控制團隊近年完成的基于視覺導航的無人機水上着艇技術驗證過程。
專家簡介：張衛東，浙江大學學士,碩士和博士學位。國家傑青、教育部長江學者、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人，現任上海高校船舶自動化工程研究中心主任，上海交通大學自動化系教授，博士生導師。研究領域包括智能控制理論和人工智能理論，及其在海上無人系統中的應用。出版1本英文專著；發表SCI論文200多篇；申請國家發明專利52項。