應伟德w88平台邀請,浙江工業大學張文安教授于2022年11月8日為我院教師和研究生講學。歡迎伟德w88平台及全校相關教師、博士生、碩士生參加!
報告專家:張文安教授
報告題目:網絡化多傳感器信息融合估計
報告地點:騰訊會議ID: 150 400 653
報告時間:2022年11月8日18:00
報告簡介:伴随着移動物聯網技術的發展,基于物聯網的定位服務受到越來越廣泛的關注,其主要推動力是位置服務所能帶來的巨大應用前景,如自動駕駛車輛、個人用戶、服務機器人、物聯網設備等均存在大量的定位服務需求。目标定位的精度依賴于傳感器測量信息的準确性與可靠性,但在物聯網環境下,無線信号存在多徑衰落、非視距傳播、信号丢失、時鐘不同步等一系列問題。基于單一傳感器的定位技術已無法滿足複雜多變環境下可靠和高精度的定位要求,通過多傳感器信息融合将量測信息進行多層次、多時空的信息互補和優化處理可獲得更高精度和更可靠的定位結果。将介紹報告人在這一方面取得的一些最新研究結果,并探讨該方向存在的有待解決的問題。
專家個人簡介:
張文安,浙江工業大學信息工程學院院長、教授、博士生導師,主要研究方向為網絡化系統、多源信息融合估計及應用。在國内外學術期刊上發表論文80餘篇,出版中、英文學術專著各1部,授權國家發明專利30餘項,主持20餘項國家級、省部級項目和企業委托技術開發項目,獲教育部自然科學一等獎(排名第2)、中國自動化學會自然科學二等獎和浙江省技術發明二等獎(排名第2)。擔任多個國内外學術期刊編委,是中國自動化學會控制理論專業委員會委員和中國航空學會信息融合分會委員,獲德國洪堡基金、全國百篇優博、霍英東高校青年教師基金和國家自然科學基金委優青項目資助,入選教育部“長江學者獎勵計劃”青年學者。