1、國家自然科學基金面上項目，項目名稱：資源受限下随機時變複雜網絡的分布式優化狀态估計與算法性能研究，項目負責人：胡軍。
2、國家自然科學基金青年科學基金項目，項目名稱：非合作目标交會與接近任務中航天器自主決策與控制研究，項目負責人：黃成。
3、國家自然科學基金面上項目，項目名稱：全狀态運動能力缺失重載六足機器人的容錯控制方法與切換策略研究，項目負責人：尤波。
4、國家自然科學基金青年科學基金項目，項目名稱：多元強耦合約束下的群集系統置信評估機制構建與優化研究，項目負責人：栾添添。
5、國家自然科學基金面上項目，項目名稱：基于電化學的金屬微構件操作方法與操作機理，項目負責人：李東潔。
6、國家自然科學基金青年項目，項目名稱：野外環境下基于多邊協同控制及模式切換機制的六足機器人操控研究，項目負責人：李佳钰。
7、國家自然科學基金青年項目，項目名稱：基于動态升力精準約束阈值的減搖鳍直接反饋與分配優化控制研究，項目負責人：孫明曉。
8、國家自然科學基金青年項目，項目名稱：基于時滞補償機理的網絡化多智能體系統一緻性分析與控制，項目負責人：譚沖。
9、國家自然科學基金青年項目，項目名稱：基于分數階微分和深度學習的糖尿病視網膜圖分析算法研究，項目負責人：鄧立為。
10、國家自然科學基金青年項目，項目名稱：受限T-S模糊系統輸出反饋控制及其應用研究，項目負責人：謝文博。
11、國家自然科學基金重點項目子課題，項目名稱：複雜環境大尺度六足機器人的協同感知-決策-控制方法與驗證，項目負責人：尤波。
12、國家自然基金面上項目，項目名稱：基于級聯模糊提取和改進似然相似比的人臉特征加密算法研究，項目負責人：劉俠。
13、國家自然基金青年科學基金項目，項目名稱：SEM下納米構件操作的接觸機理及操作方法研究，項目負責人：李東潔。
14、國家重大公關項目子課題，項目名稱：黑龍江典型産業集群科技服務平台共性技術研發，項目負責人：王宏民。
15、國家自然基金青年科學基金項目，項目名稱：基于模糊模型的非線性網絡控制系統的分析與綜合，項目負責人：黃玲。
16、國家自然基金面上項目，項目名稱：磁懸浮效應及其在三維振動測量中的應用研究，項目負責人：江東。
17、國家自然基金面上項目，項目名稱：基于脊柱CT圖像分節段自動分割的椎弓個性化螺釘精準置入方法研究，項目負責人：劉俠。