《自動控制理論》是自動化專業重要的專業基礎課,也是自動化專業碩士研究生考試課程。它是由自動控制原理、現代控制理論、控制系統MATLAB仿真與設計三門課整合而成,其中控制系統MATLAB仿真與設計要求學生自學,貫穿于自動控制理論的授課之中。
本課程的主要特點為理論性很強,又與實際物理系統聯系緊密,因此要求學生具有較好的數學基礎知識,又有較強的系統分析能力和實際動手能力。具體地,要求學生掌握并靈活運用時域法、頻域法對系統進行分析與設計,為解決複雜工程問題打下基礎。
課程的教學目标包括:1.能根據系統的工作原理或實驗數據,采用實驗、數據分析、仿真模拟等科學方法建立合理的數學模型;2.理解與掌握系統動态性能、穩态性能與系統結構和參數的關系;3.根據系統的不可變部分及給出的性能指标,對系統進行綜合;4.能夠針對複雜工程問題,從宏觀角度建立起自動控制理論的基本框架,能夠利用MATLAB仿真軟件對控制系統進行建模、時域分析、頻域分析、系統綜合設計與應用;5.使學生具有利用計算機、控制理論等專業知識對實驗結果進行仿真分析、數據分析的能力。
課程的主講教師包括孫曉波、黃玲、鄧立為、袁麗英、李巍等教學骨幹教師,經過教學團隊9位教師的共同努力下,于2021年榮獲“黑龍江省第二批一流本科課程”(線下金課)。