簡介:
“機電控制及自動化技術研究所”,擁有一支基礎雄厚、學科齊備、經驗豐富的科研隊伍,長期從事複合材料殼體數控裝備研制、複合材料殼體制造工藝、機器人運動規劃、微機控制技術、數控技術、開放式運動控制技術等方面的研究工作。
負責人簡介:
尤波,工學博士,教授,博導。現任黑龍江省自動化學會常務理事;黑龍江省教育廳“複合材料工程中心”負責人;省領軍人才梯隊帶頭人;自動化專業國家卓越工程師培養計劃負責人;中國宇航學會機器人專業委員會委員;黑龍江省科技經濟顧問委員會工業經濟專家組成員;黑龍江省機器人産業技術創新聯盟專家委員會委員;享受省政府特殊津貼。
學術科研
近五年主持并完成國家863基金子項目1項,國家博士點基金1項,完成國家自然基金項目2項;
近五年獲授權發明專利2項,專著1部,發表論文58篇,SCI檢索9篇,EI檢索38篇;
獲省優秀海外學人報國獎,近五年獲省科技獎二等獎2項,省科技進步獎三等獎2項,獲省教學成果一等獎1項,省高校教師年度人物獎。
科研産品
将“從内部對複合材料進行加熱固化”(内固化)和“邊纏繞邊固化”(熱芯纏繞)的創新思想應用于複合材料管道成型,研制了基于内固化和熱芯纏繞工藝的複合材料成型裝備;
研制出一套從工業電網到生産終端、适用于當代工業生産需要的數字化逆變式電源系統性解決方案;相關技術應用于有源濾波器、數字化逆變式等離子弧切割電源、數字化逆變式電磁加熱電源等領域,推廣應用于8家國内科技企業;
研制的橡膠胎面輸送生産線完成輪胎胎面搬運、存放和等待加工等工序,實現輪胎胎面轉運全自動化。
負責人簡介:
許家忠,伟德w88平台院長,工學博士,教授,博導。現任黑龍江省教育廳“複合材料殼體成型技術工程研究中心”常務副主任;中國複合材料學會理事會理事;黑龍江複合材料學會理事會理事;國家863項目評審專家;國家自然科學基金同行評議專家;科技部高新領域國家科技計劃網評候選專家;《工程塑料應用》期刊編委,SCI期刊、《Reinforced Plastics and Composites》、《Polymers and Polymer Composites》和《Materials and Manufacturing Processes》審稿人。
學術科研
被黑龍江省委高校工委、省教育廳評為“三育人先進工作者”、“優秀共産黨員”、“高等學校師德先進個人”、“新世紀優秀人才”及“青年拔尖創新人才”等榮譽稱号;
主持國家自然科學基金、省教育廳優秀人才、省自然科學基金、中國博士後基金、市優秀學科帶頭人等項目12項,參與國家自然基金重點項目、863項目、973項目各1項;
發表論文近50篇,SCI檢索8篇,EI檢索24篇,授權發明及實用新型專利13項,撰寫專著1部;
獲教育部科技進步二等獎1項(負責人),省科技進步二等獎3項(排名第二),中國機械工業科技進步三等獎1項(負責人),哈爾濱市青年科技獎1項。
科研産品
研制的全自動玻璃鋼管體纏繞成型生産線将複合材料以一條流水線的形式生産出纏繞制品,能夠自動完成管道纏繞、内加熱固化、脫模、管道兩端頭切割及磨削、管道輸送、陽螺紋制作及固化脫模、水壓檢測等工序;已出口至美國、沙特、俄羅斯等國;
研制的專用與柔性相結合的複合材料機器人纏繞工作站實現了三通、彎頭、容器、變徑管等複雜複材殼體高效、快速、優質纏繞成型;
研制的幹纖維纏繞柔性複合材料制品成型技術與裝備實現了幹纖維纏繞增強橡膠制品(橡膠氣囊、管道、管塞、膨脹節、起重器等)、壓力容器全自動化高速纏繞成型,大幅提高生産效率,降低成本,改善現場工作環境。
負責人簡介
李東潔教授
伟德w88平台教授(2013年破格),博士,哈爾濱工業大學博士後,美國佐治亞理工學院訪問學者。碩士研究生導師,2013年度校青年拔尖創新人才,2014年度黑龍江省高校青年學術骨幹。現任伟德w88平台自動化系副主任,機電控制及自動化技術研究所副所長,中國微米納米技術學會高級會員。
主持國家自然科學基金青年基金等縱向課題9項,橫向課題4項;發表SCI、EI檢索論文30餘篇;獲黑龍江省科技進步二等獎2項,黑龍江省科技進步三等獎1項,中國機械工業科學技術三等獎1項;獲發明專利3項,實用新型專利4項。
研究方向:微納操作、機器人遙操作及智能機電一體化系統
微納操作技術
微納操作技術是制造可靠性好、适應性強、技術附加值高的微納産品的關鍵,尤其是對微納構件的可靠、可控的拾取與釋放是制造複雜微機電系統必須解決的關鍵技術。本方向主要研究微納操作的機理和主要方法(基于機械和基于電化學)、微納操作機器人系統、先進微納控制策略、先進微納操作的控制方法以及微納尺度下傳感和檢測技術(視覺、觸覺和力覺)。
研究項目:
國家自然科學基金青年基金:SEM下納米構件操作的接觸機理及操作方法研究(51105117);
黑龍江省自然科學基金青年基金:基于SEM的多納米構件操作關鍵技術研究(QC2014C054);
中國博士後基金:面向納米操作的遙操作系統研究(20100471051);
黑龍江省高校青年學術骨幹支持計劃項目:SEM下納米構件閉環操控方法及操作平台(1254G023)。
負責人簡介:
黃玲工學博士,教授,碩士研究生導師,澳大利亞阿德萊德大學訪問學者。主持國家自然科學基金青年基金、黑龍江省科學基金等縱向課題6項,企事業委托項目4項;發表EI檢索論文30餘篇,其中SCI檢索8篇;獲教育部科技進步二等獎、省科技進步二等獎等5項;獲實用新型專利6項。
研究内容:
網絡控制系統由于其布線簡單,易于安裝和維護,靈活性強,成本低等優勢,在汽車工業,工業過程控制,電力系統,電路系統,自動高速公路系統,智能電網和移動傳感器網絡等系統中得到廣泛應用。本研究方向主要針對網絡控制系統存在時延、丢包、包亂序、量化等誘導因素下系統的分析與綜合。
主要在研項目:
國家自然科學基金青年基金:基于模糊模型的非線性網絡控制系統的分析與綜合(61304046)
黑龍江省留學歸國人員科學基金:事件觸發網絡控制系統控制與濾波(LC2016027)
負責人簡介:
謝文博哈爾濱工程大學工學博士,澳大利亞阿德萊德大學博士後,伟德w88平台講師,碩士生導師。主持黑龍江省青年科學基金項目,企事業單位委托項目2項;獲黑龍江省機械工業科學技術将1項,發表學術論文10餘篇,授權發明、實用新型專利4項。
研究方向T-S模糊控制理論,剛體運動控制,船舶動力定位控制,機電一體化運動控制等。
主要在研項目:
黑龍江省青年科學基金:執行機構飽和受限的船舶動力定位控制研究
針對船舶和海洋施工平台動力定位控制中執行機構的飽和問題,研究觀測器和控制器設計的相關理論。
懸吊漂浮物水平随動控制系統研制
懸吊漂浮物水平随動控制系統用于在地面驗證航天設備的有效性和穩定性,是一種低重力模拟裝置,其廣泛用于空間科學以及宇航員操作訓練當中。控制系統中上位機運行人機界面,下位機運行漂浮物擺角數據帯通濾波等數據處理算法、基于角度積分控制目标的欠驅動滑模控制器和欠驅動反步控制器等控制算法,通過上下位機通信實現實時控制。