【縱向課題】省部級項目

發布者:董亮發布時間:2021-10-19浏覽次數:364

1、2021年度省自然科學基金聯合引導項目,項目名稱:複雜水域智能船舶航行控制方法研究,項目負責人:徐東昊。

2、2021年度省自然科學基金聯合引導項目,項目名稱:時間-空間-資源制約的兩栖群集系統網絡評估建模與置信策略研究,項目負責人:栾添添。

3、黑龍江省自然科學基金,項目名稱:室外環境下基于半自主按制策略的多足機器人雙邊動力學操控研究,項目負責人:李佳钰。

4、黑龍江省自然科學基金,項目名稱:廣義幹擾下船用鳍動态力矩變化規律與自适應的協同柔順控制研究,項目負責人:孫明曉。

5、黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才項目,項目名稱:大型船舶多水翼姿态運動控制與關鍵技術研究,項目負責人:孫明曉。

6、黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才項目,項目名稱:基于共享控制與博弈論的多足機器人雙操作者操控研究,項目負責人:李佳钰。

7、黑龍江省普通本科高等學校青年創新人才項目,項目名稱:面向主動隔振的壓電堆疊分數階滑模控制方法研究,項目負責人:楊柳。

8、黑龍江省自然科學基金,項目名稱:T-S模糊系統有限頻域觀測器-控制器研究及應用,項目負責人:謝文博。

9、黑龍江省自然科學基金,項目名稱:多移動湖器人網絡化預測協同控制方法研究,項目負責人:張天勇。

10、黑龍江省自然科學基金(聯合引導項目),項目名稱:含病變肝髒CT的自動分割關鍵技術,項目負責人:王進科。

11、黑龍江省自然科學基金,項目名稱:基于無人機圖像的風電葉片缺陷檢測系統關鍵技術研究,項目負責人:鄧立為。

12、黑龍江省應用技術研究與開發計劃項目,項目名稱:輸配電變壓器智能繞制裝備研制,項目負責人:許家忠。

13、省級領軍人才梯隊後備帶頭人資助項目,項目名稱:基于電化學的金屬微構件操作方法研究,項目負責人:李東潔。

15、黑龍江省教育廳成果轉化與推廣項目,項目名稱:基于機器人的纖維纏繞工藝與裝備,項目負責人:許家忠。

15、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:連續/離散切換系統的滑模控制理論及應用,項目負責人:何召蘭。

16、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:基于聚合物線的高精密非接觸生物組織溫度傳感器關鍵技術的研究,項目負責人:徐軍。

17、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:模式分類中基于信息論測度的特征選取與構造,項目負責人:黃金傑。

18、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:特高含水期注水井多層段水驅控制關鍵技術研究,項目負責人:賈德利。

19、中國博士後基金,項目名稱:基于網絡環境的機器人魯棒控制特性研究,項目負責人:李吉祥。

20、黑龍江省博士後基金,項目名稱:纖維纏繞複合材料高效成型工藝及裝備,項目負責人:許家忠。

21、黑龍江省博士後基金,項目名稱:救援機器人遠程控制的網絡特性研究,項目負責人:李吉祥。

22、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:模式分類中基于信息論測度的特征選取與構造,項目負責人:黃金傑。

23、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:基于GA-PSO支持向量機的複雜工業系統辨識和優化,項目負責人:滿春濤。

24、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:基于網絡環境的機器人魯棒控制特性研究,項目負責人:李吉祥。

25、黑龍江省應用技術研究與開發計劃項目,項目名稱:大功率LED工礦型電源智能驅動系統,項目負責人:薛萍。

26、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:複合材料管體熱芯纏繞成型工藝過程建模及分析,項目負責人:許家忠。

27、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:超混沌吸引子動力學性态研究,項目負責人:高俊山。

28、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:QMEMS石英音叉諧振式精密溫度傳感器的研究,項目負責人:馬靜。

29、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:半導體照明電熱設計分析技術研究,項目負責人:王宏民。

30、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:面向動态多模影像的非剛性配準算法研究,項目負責人:劉俠。

31、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:複雜動态網絡函數投影同步理論及應用研究,項目負責人:杜洪越。

32、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:電能質量擾動識别與綜合評估方法研究,項目負責人:張銳。

33、黑龍江省自然基金青年項目,項目名稱:執行機構飽和受限的船舶動力定位控制研究,項目負責人:謝文博。

34、教育部工程科技人才培養研究專項,項目名稱:校企協同培養工程人才深度合作機制研究,項目負責人:艾紅。

35、中國博士後科學基金面上項目,項目名稱:具有通信時延的網絡化多智能體系統的一緻性分析與控制,項目負責人:譚沖。

36、黑龍江省自然基金面上項目,項目名稱:提高半球諧振陀螺精度的關鍵技術研究,項目負責人:李巍。

37、黑龍江省留學歸國人員科學基金,項目名稱:事件觸發網絡化系統的新型控制器設計,項目負責人:黃玲。

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